ښه شوی ESP
د ثبات سیسټم دنده دا ده - په ساده ډول یې واچوئ - د سکډیدو مخه ونیسئ. د ESP سره وروستی نوښت د سټیرینګ تسلسل دی.
ESP د سټیرینګ ویل امپلس سره مداخله کوي کله چې ټوټه ټوټه شي. تسلسل د سټیرینګ ویل یو لنډ "جرک" دی ، د کوم لپاره چې د بریښنایی میخانیکي بریښنا سټیرینګ سیسټم د بریښنایی ثبات برنامې سره همکاري کوي. دا ټوکر دا جوړوي 
ډرایور په شعوري ډول د سټیرینګ ویل مخالف لوري ته "ټک کوي". په دقیق ډول تعریف شوي حالتونو کې: کله چې د مختلف گرفت سطحو سره په سړک کې په بشپړ ځواک سره بریکونه ولګول شي (د بیلګې په توګه ښي خوا ته لوند پاڼې یا واوره، کیڼ اړخ ته وچه)، د بریک کولو فاصله تر 10٪ پورې لنډیږي. په هرصورت، د دې لپاره موټر د بریښنایی کنټرول سټیرینګ سیسټم ته اړتیا لري.
عموما په ورته حالتونو کې، ESP د لږ گرفت سره ویل ته د بریک کولو عمل تنظیمولو سره د سکډ مخه نیسي. له همدې امله بریک کول دومره اغیزمن ندي لکه په وچو سړکونو. که چیرې یو څرخ ډیر سخت بریک شوی وي، نو موټر به پرته له دې چې د سټیرینګ څرخ سره مقابله وکړي له لار څخه تیریږي. د نوي ESP سره، دا د سټیرینګ ویل ته یو تسلسل لیږي وروسته له دې چې ډرایور ته اړتیا لري چې کوم لوري ته لاړ شي ترڅو وکوالی شي پرته له دې چې موټر په ښه توګه بریک کړي.
