متوسط ​​زغره وال موټر BA-10 زغره وال موټر په 1938 کې خدمت ته وسپارل شو او تر 1941 پورې ټول شموله تولید شو. دا د GAZ-AAA سیریل لارۍ په ترمیم شوي چیسس کې رامینځته شوی. خولۍ د پوښل شوي زغره لرونکي تختو څخه ویلډ شوې وه. په برج کې چې د زغره وال موټر په شا کې موقعیت لري، د 45 کال د 1934 ملي میتر ټانک ټوپک او د هغې سره د ماشین ټوپک کواکسیل نصب شوي. یو بل ماشین ټوپک د خولۍ په مخکینۍ زغره کې د بال ماونټ کې نصب شوی و. په دې توګه، د زغره شوي موټر وسلې د T-26 او BT ټانکونو وسلو سره د 2-3 ځله ټیټ وزن سره مطابقت لري. (د "کوچني امفیبیوس ټانک T-38" مقاله هم وګورئ)  د توپ څخه د اور د کنټرول لپاره د دوربین او پیرسکوپي لیدونه کارول شوي. زغره لرونکي موټر د موټر چلولو ښه فعالیت درلود: دا تر 24 درجو پورې ځړیدلي او تر 0,6 متر ژورو پورې د اوبو خنډونه تیر کړي. د نرمۍ د ښه کولو لپاره، د "ټول" ډوله ټریک بیلټ په شا څرخونو کې کیښودل کیدی شي. په ورته وخت کې زغره وال موټر هم نیمه لار ودرېده. په 1939 کې، زغره وال موټر د عصري کولو لاندې و، چې په ترڅ کې یې سټیرینګ ښه شوی، د ریډیټر محافظت پیاوړی شوی، او د نوي راډیو سټیشن 71-TK-1 نصب شوی. د زغره لرونکي موټر دا نسخه BA-10M نومول شوې.  په 1938 کې، سره پوځ د BA-10 متوسطه زغره لرونکي موټر غوره کړ، چې په 1937 کې د ایزورا په پلانټ کې د ډیزاینرانو یوې ډلې لخوا چې د پیژندل شوي متخصصینو په مشرۍ جوړ شوی و - A.A. Lipgart، O.V. Dybov او V.A. Grachev. BA-10 د زغره والو وسایطو BA-3، BA-6، BA-9 د لاین نور پرمختګ و. دا د 1938 څخه تر 1941 پورې په پراخه کچه تولید شوی و. په مجموع کې، په دې موده کې، Izhora نبات د دې ډول 3311 زغره وال موټرونه تولید کړل. BA-10 تر 1943 پورې په خدمت کې پاتې شو. د BA-10 زغره لرونکي موټر اساس د لنډ شوي چوکاټ سره د درې اکسل ټرک GAZ-AAA چیسیس و: 200 ملي میتر د منځنۍ برخې څخه پرې شوی او شاته برخه د بل 400 ملي میتره کمه شوې. زغره لرونکی موټر د کلاسیک ترتیب سره سم د مخکینۍ انجن، مخکینۍ کنټرول ویلونو او دوه شا ډرایو محورونو سره جوړ شوی و. د BA-10 عمله له 4 کسانو څخه جوړه وه: قوماندان، چلوونکی، ټوپک او ماشین ټوپک. د زغره لرونکي موټر بشپړ تړل شوی ریوټ شوی ویلډ شوی خولۍ د مختلف ضخامت له رول شوي فولادو شیټونو څخه جوړه شوې وه ، کوم چې په هر ځای کې د تکیه له منطقي زاویو سره نصب شوي و ، کوم چې د زغرې د مرمۍ مقاومت ډیر کړی او په وینا یې د عملې محافظت درجې. د چت د جوړولو لپاره کارول شوي: 6 ملي مترو - 4 ملي میتر زغره تختې. د خولۍ اړخ زغره د 8-9 ملي میتر ضخامت درلوده، د خولۍ او برج مخکینۍ برخې د 10 ملي میتر ضخامت څخه د زغرو له شیټونو څخه جوړ شوي. د تیلو ټانکونه د اضافي زغره وال پلیټونو لخوا خوندي شوي. په موټر کې د عملې د کښته کولو لپاره د خولۍ د مینځنۍ برخې په اړخونو کې مستطیل دروازې وې چې کوچنۍ کړکۍ یې د لیدو سلاټونو سره په زغره لرونکي پوښونو سمبال وې. د ځړولو دروازو لپاره، د بهرنیانو پر ځای داخلي ځړول کارول شوي، کوم چې د قضیې بهرنۍ سطحه د غیر ضروري کوچنیو برخو څخه ژغورلې. په ښي خوا کې د کنټرول کمپارټمینټ کې، د انجن د برخې شاته موقعیت درلود، د موټر چلوونکي څوکۍ وه، په ښي خوا کې - یو تیر د 7,62-mm DT ماشین ټوپک خدمت کوي چې په بال ماونټ کې د بیول شوي مخکینۍ هیل پلیټ کې نصب شوی. د موټر چلوونکي لید د وینډشیلډ لخوا چمتو شوی و چې د پوښ کولو زغره لرونکي پوښ سره د یو تنګ لید لید سلاټ سره ، او د بندر غاړې دروازې کې ورته ډیزاین کوچنۍ مستطیل کړکۍ. هماغه کړکۍ د ماشين ګنر له خوا په ښي دروازه کې وه د کنټرول کمپارټ شاته د جنګی خونې وه، چې چت یې د موټر چلوونکي کیب د چت لاندې موقعیت درلود. د خولۍ چت د ګام شکل له امله، ډیزاینرانو وکولی شول د زغره لرونکي موټر ټولیز لوړوالی کم کړي. د جنګی خونې په سر کې د سرکلر گردش یو ویلډډ مخروط برج نصب شوی و چې د لوی نیم سرکلر هیچ سره پوښل شوی و چې پوښ یې مخ په وړاندې ځړول شوی و. د هچ له لارې دا ممکنه وه چې ځمکه وڅیړئ، په بیله بیا موټر ته ورشئ یا پریږدئ. برسېره پردې، د برج په اړخونو کې د مشاهدې سلاټونه چمتو شوي چې په جنګي حالت کې یوه عمومي کتنه وړاندې کوي. په یو سلنډر ماسک کې په دوه څوکیو برج کې د اصلي وسلو په توګه، د 45 ماډل 20-mm 1934K توپ او د 7,62 ماډل 1929-mm DT ماشین ټوپک له هغې سره جوړه شوې وه. په عمودی الوتکه کې په هدف کې د وسلو هدف د -2 ° څخه + 20 ° په سکتور کې ترسره شو. د لیږد وړ مهماتو کې 49 د توپخانې مرمۍ او د دوه DT ماشینګنو لپاره 2079 مرمۍ شاملې وې. د برج سرکلر گردش د لاسي سوینګ میکانیزم لخوا چمتو شوی و. د هدفي ډزو د ترسره کولو لپاره، ټوپک والا او د زغره وال ګاډي قوماندان د 1930 موډل د دوربین لید TOP او د 1 ماډل PT-1932 پینورامیک پیریسکوپ لید درلود. د انجن کمپارټمینټ کې، د زغره شوي موټر مخې ته موقعیت لري، د 1 cm3280 کاري حجم سره د څلور سلنډر مایع یخ کاربوریټر انلاین انجن GAZ-M3 نصب شوی و، چې په 36,7 rpm کې د 50 kW (2200 hp) ځواک وده کوي، کوم چې زغره لرونکي موټر ته اجازه ورکړه چې په پاخه سړکونو کې د اعظمي سرعت 53 کیلومتره / ساعت سره حرکت وکړي. کله چې په بشپړ ډول تېل ورکړل شي، د موټر د کروز کولو سلسله 260-305 کیلومتره وه، د سړک حالت پورې اړه لري. یو لیږد د انجن سره متقابل عمل وکړ، کوم چې د وچ رګونو واحد ډیسک کلچ، څلور سرعت ګیربکس (4 + 1)، د رینج بدلون ګیر، د کارتن ګیر، یو اصلي ګیر، او میخانیکي بریکونه شامل وو. د مخکینۍ څرخ بریکونه لیرې شوي او د لیږد مرکز بریک معرفي شوی. د ساتنې او ترمیم لپاره انجن ته لاسرسی د زغره شوي هوډ د ځړول شوي پوښ لخوا چمتو شوی و چې د انجن د خونې د چت ټاکلې برخې ته د کنډک لوپونو په واسطه وصل شوی و او د هغې د غاړې دیوالونو کې د ساتنې خولۍ. ریډیټر، د انجن مخې ته نصب شوی، په کراس برخه کې د 10 ملي میتر ضخامت د V-شکل شوي زغره پلیټ لخوا خوندي شوی و، په کوم کې چې د حرکت وړ فلیپونو سره دوه خولۍ شتون درلود چې ریډیټر او انجن ته د سړې هوا جریان تنظیموي. د انجن کمپارټمنټ ښه هوا او یخ کول د انجن د برخې په اړخونو کې د سلاټ شوي ړندو لخوا اسانه شوي چې د فلیټ زغره لرونکي بکسونو پوښل شوي. په درې اکسل بې ویل ډرایو (6 × 4) چلولو ګیر کې د مخکینۍ محور بیم سره د هیدرولیک شاک جاذبې سره تقویه شوي او په نیمه بیضوي پاڼي چشمو کې شا تعلیق ، د 6,50-20 اندازه GK ټایرونو سره ویلونه کارول شوي. واحد څرخ په مخکینۍ محور کې نصب شوي، دوه ګونی څرخونه په مخکښو محورونو کې. اضافي څرخونه د انجن د کمپارټمنټ په ښکته شا کې د خولۍ له اړخونو سره وصل شوي او په آزاده توګه په محورونو کې ګرځیدل. دوی زغره وال موټر ته اجازه نه ورکوله چې په لاندینۍ برخه کې کښیني او د خندقونو، خندقونو او بندونو څخه تیریدل اسانه کړي. BA-10 په اسانۍ سره د 24 درجو په ژوروالي سره په غرونو باندې غالب شو او تر 0.6 مترو پورې ژوروالی لري، د کراس کنټري وړتیا د زیاتوالي لپاره، د "مجموعي" ډوله سپک فلزي ټریکونه د شا په غرونو کې کیښودل کیدی شي. مخکینۍ څرخونه منظم شوي فنډونه پوښلي، شاته - پراخه او فلیټ - د څرخونو څخه پورته یو ډول المارۍ رامینځته کړې ، په کوم کې چې د فالتو پرزو ، وسایلو او نورو معیاري تجهیزاتو سره فلزي بکسونه وصل شوي وو. په مخ کې، د انجن د خونې د مخکینۍ دیوال دواړو خواوو ته، دوه سرې څراغونه په منظم زغره لرونکي هستوګنې کې په لنډ قوسونو کې ایښودل شوي وو، چې په تیاره کې حرکت تضمینوي. ځینې ​​وسایط د 71-TK-1 راډیو سټیشن سره د څپې انتن سره مجهز وو؛ د عملې غړو ترمینځ د خبرو اترو لپاره ، په موټر کې دننه د TPU-3 انټرکام وسیله شتون درلود. د BA-10 زغره لرونکي موټر ټول بریښنایی تجهیزات ساتل شوي، کوم چې د مخابراتو تاسیساتو باوري او باثباته عملیات یقیني کړي. په 1939 کې، د پرمختللي BA-10M ماډل تولید پیل شو، کوم چې د مخ پر وړاندې پروجیکشن زغره محافظت، ښه سټیرینګ، د بهرني ګاز ټانکونه او د نوي 71-TK-Z راډیو سټیشن کې د بیس موټر څخه توپیر درلود. د عصري کولو په پایله کې، د BA-10M جنګي وزن 5,36 ټنو ته لوړ شو. د زغره لرونکو اورګاډو لپاره په لږ مقدار کې، د BA-10Zhd اورګاډي زغره لرونکي وسایط چې 5,8 ټنه جنګي وزن لري تولید شوي. دوی د فلجونو سره د لرې کولو وړ فلزي رمونه درلودل چې په مخکینۍ او شاته څرخونو کې اغوستل شوي وو (منځنۍ یې ځړول شوي وو)، او یو. د اورګاډي څخه نورمال او شاته د لیږد لپاره په ښکته کې هیدرولیک لفټ. زغره وال موټر BA-10. د جګړې کارول. د BA-10 او BA-10M د اور وژنې بپتسمه په 1939 کې د خلخین - ګول سیند ته نږدې د وسله والې جګړې پرمهال ترسره شوه. دوی د 7,8 او 9 موټرو زغره والو لوا د زغره والو موټرو لویه برخه جوړه کړه. وروسته، BA-10 زغره لرونکي وسایط د "آزادۍ کمپاین" او د شوروي - فنلنډ په جګړه کې برخه واخیسته. د لوی وطنپالې جګړې په جریان کې، دوی تر 1944 پورې د سرتیرو لخوا کارول شوي، او په ځینو واحدونو کې د جګړې تر پای پورې. دوی خپل ځانونه د څارنې او جنګي ساتنې وسیلې په توګه ثابت کړي او په سمه توګه یې د دښمن د ټانکونو په وړاندې په بریالیتوب سره جګړه وکړه. په 1940 کې، یو شمیر BA-20 او BA-10 زغره وال ګاډي د فنس لخوا ونیول شول، او وروسته یې په فعاله توګه د فنلنډ په اردو کې کارول شوي. 22 BA-20 واحدونه خدمت ته وړاندې شوي، ځینې وسایط د 1950 لسیزې تر پیل پورې د روزنې وسایطو په توګه کارول شوي. د BA-10 زغره لرونکي موټرونه لږ وو؛ فنس خپل اصلي 36,7-کیلو واټ انجنونه د 62,5-کیلو واټ (85 hp) اته سلنډر فورډ V8 انجنونو سره بدل کړل. Finns درې موټرې په سویډن پلورلي، چې دوی یې د کنټرول موټرو په توګه د نورو کارولو لپاره ازموي. په سویډن پوځ کې، BA-10 نومول m / 31F ترلاسه کړ. آلمانانو هم نیول شوي BA-10 کارولي: د Panzerspahwagen BAF 203 (r) تر نوم لاندې نیول شوي او بیا ځای پر ځای شوي وسایط د ځینو پیاده قطعاتو، د پولیسو ځواکونو او روزنې واحدونو سره خدمت ته داخل شول. زغره وال موټر BA-10 د فعالیت ځانګړتیاوې د وزن سره مبارزه 5,1 - 5,14 ټ شکلونه:   длина 4655 мм سورې 2070 мм لوړوالی 2210 мм پیرو 4 اشخاص وسله 1 х 45-mm توپ د 1934 ماډل 2 X 7,62-mm DT ماشین ټوپک مهمات 49 مرمۍ 2079 مرمۍ ساتنه:   د غوټۍ تندی 10 мм برج مخکی 10 мм د انجن ډول کاربوریټر "GAZ-M1" اعظمي ځواک 50-52 HP لوړ سرعت 53 کیلومتره / ح د بریښنا زیرمه 260-305 کیلومتره سرچینې: Kolomiets M. V. "په څرخونو کې زغره وال. د شوروي زغره وال موټر تاریخ 1925-1945"؛ M. Kolomiets "په جګړو کې د سره پوځ منځنۍ زغره لرونکي وسایط". (مخکې انځور) جی ایل خولیاوسکي "د نړۍ د ټانکونو بشپړ پوهنځی 1915 - 2000"؛ سولانکین A. G.، Pavlov M. V.، Pavlov I. V.، Zheltov I. G. "کورني زغره وال وسایط. XX پیړۍ. 1905-1941"؛ فیلیپ ټرویټ: ټانکونه. Neuer Kaiserverlag، Klagenfurt 2005; جیمز کنیر: د روسیې زغره وال موټرونه 1930-2000.