د پاک GPS ټریک څنګه ثبت کړو؟

که تاسو کله هم خپل GPS ته نږدې لیدلي وي، تاسو باید لیدلي وي چې دا د تنظیم کولو ترتیباتو سره ګډوډ شوی. تاسو شاید حیران هم شئ کله چې تاسو لومړی په نقشه کې د ټولو تولید شوي "بې ثباته" ټکو لخوا ثبت شوی وروستی ټریک لیدلو هڅه وکړه.

عجيبه، عجيبه. عجیبه یې وویل؟

ښه، دا ټول دومره عجيب نه دي، مګر ناڅاپه دا د GPS وړتیا په اړه ډیر څه وايي چې د واقعیت بیا تولید لپاره.

په حقیقت کې، د GPS سره، کوم چې موږ ته اجازه راکوي چې د معلوماتو د ننوتلو فریکونسۍ تنظیم کړو، موږ به د ګړندۍ نمونې غوره کولو لپاره انګیزه ولرو. موږ ځان ته وایو: څومره ټکي، ښه!

مګر ایا دا واقعیا یو ښه انتخاب دی چې د امکان تر حده واقعیت ته نږدې لاره ترلاسه کړئ؟ 🤔

راځئ چې نږدې وګورو، دا یو کوچنی تخنیک دی (هیڅ ادغام، اندیښنه مه کوئ ...)، او موږ به ستاسو سره یو.

د خطا د حاشیې اغیزه

په ډیجیټل نړۍ کې، د مقدار کولو مفهوم تل لږ یا لږ مبهم اغیزه لري.

په مسخره توګه، هغه څه چې کیدای شي د غوره انتخاب په څیر ښکاري، د بیلګې په توګه د ټریک پوائنټونو لپاره د لوړ ریکارډ نرخ کارول، کیدای شي ګټور وي.

تعریف: FIX د GPS وړتیا ده چې د سپوږمکۍ څخه موقعیت ( عرض البلد ، عرض البلد ، ارتفاع) محاسبه کړي.

[د اندازه کولو کمپاین وروسته د اتلانتیک په اوږدو کې پوسټ کول] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) وايي چې د خورا مناسب استقبال شرایطو لاندې دا یو azure نیلي دی. اسمان 🌞 او GPS په افق 360 ° د لید ساحه کې موقعیت لري، ** د فکس درستیت د وخت 3,35 m 95٪ دی**

⚠️ په ځانګړې توګه، د 100 پرله پسې فکسونو سره، ستاسو GPS ستاسو د اصلي ځای څخه 0 ځله او 3,35 ځله بهر تاسو ته د 95 او 5m ترمنځ جیولیکیټ کوي.

په عمودي توګه، تېروتنه د افقي خطا په پرتله 1,5 ځله لویه ګڼل کیږي، نو له 95 څخه په 100 قضیو کې ثبت شوي لوړوالی به د مطلوب استقامت شرایطو لاندې د حقیقي لوړوالي څخه +/- 5 متر وي، کوم چې ډیری وختونه ځمکې ته نږدې ستونزمن وي. .

برسېره پردې، مختلف خپرونې ښیي چې د څو برجونو څخه استقبال 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) د افقی GPS دقت نه ښه کوي.

له بلې خوا، د GPS رسیدونکی چې د سپوږمکۍ د څو برجونو سیګنال تشریح کولو توان لري به لاندې پرمختګونه ولري:

1. د لومړي FIX موده کمول، ځکه چې څومره سپوږمکۍ شتون لري، د دوی اخیستونکي به لوی وي کله چې دا پیل شي،
2. د سخت استقبال شرایطو کې د موقعیت دقت ښه کول. دا په ښار کې (ښاري کنډو)، په غرنیو سیمو یا ځنګلونو کې د دره په ښکته کې قضیه ده.

تاسو کولی شئ دا د خپل GPS سره هڅه وکړئ: پایله روښانه او پای ته رسیدلې.

د GPS چپ په هر ثانیه کې په بشپړ ډول FIX تنظیموي.

نږدې ټول سایکل چلولو یا بیروني GPS سیسټمونه دې FIX ته اجازه ورکوي چې د (GPX) ثبتولو نرخونه تعقیب کړي. یا دا ټول ثبت شوي، انتخاب په هر ثانیه کې 1 وخت دی، یا GPS د N څخه 1 وخت نیسي (د مثال په توګه، په هر 3 ثانیو کې)، یا ټوننګ له لرې څخه ترسره کیږي.

هر FIX د موقعیت ټاکلو لپاره دی ( عرض البلد، عرض البلد، ارتفاع، سرعت)؛ د دوو فیکسونو تر منځ فاصله د یوې دایرې د قوس په محاسبه کولو سره ترلاسه کیږي (د نړۍ په فریم کې موقعیت لري) چې د دوه پرله پسې فیکسونو څخه تیریږي. د چلولو ټوله فاصله د دې فاصلو وقفو مجموعه ده.

اساسا ، ټول GPS دا محاسبه کوي ترڅو د لوړوالي په پام کې نیولو پرته د فاصلې سفر ترلاسه کړي ، بیا دوی د لوړوالي حساب کولو لپاره سمون مدغم کوي. ورته محاسبه د لوړوالي لپاره ترسره کیږي.

نو: هرڅومره چې FIX شتون ولري ، هومره ریکارډ اصلي لاره تعقیبوي ، مګر د افقی او عمودی موقعیت خطا برخه به هم مدغم شي.

مثال: په شنه کې د استدلال ساده کولو لپاره په مستقیم کرښه کې ریښتینې لاره ده، په سور کې د GPS FIX په 1 Hz کې د موقعیت ناڅرګندتیا سره د هر FIX په شاوخوا کې شتون لري: اصلي موقعیت تل پدې دایره کې وي ، مګر متمرکز ندی. ، او په نیلي کې GPX ته ژباړه ده که چیرې دا په هر 3 ثانیو کې ترسره شي. ارغواني د لوړوالي خطا په ګوته کوي لکه څنګه چې د GPS لخوا اندازه کیږي ([د دې د حل کولو لپاره دا لارښود وګورئ] (/blog/altitude-gps-strava-inaccurate).

د موقعیت ناڅرګندتیا د مناسب استقبال شرایطو لاندې د وخت له 4 m 95٪ څخه کمه ده. لومړی مفهوم دا دی چې د دوه پرله پسې FIXs تر مینځ ، که چیرې آفسیټ د موقعیت له ناڅرګندتیا څخه کم وي ، د دې FIX لخوا ثبت شوی آفسیټ د دې ناڅرګندتیا لوی تناسب لري: دا دی د اندازه کولو شور.

د مثال په توګه، د 20 کیلومتره / ساعت په سرعت سره، تاسو په هره ثانیه کې 5,5 متره حرکت کوئ؛ که څه هم هرڅه سم دي، ستاسو GPS کولی شي د 5,5m +/- Xm آفسیټ اندازه کړي، د X ارزښت به د 0 او 4m ترمنځ وي (د 4m موقعیت ناڅرګندتیا لپاره)، نو دا به دا نوی FIX د 1,5m او تر منځ موقعیت سره ځای په ځای کړي. د تیر څخه 9,5 متر. په بدترین حالت کې، د سفر شوي فاصلې د دې نمونې په محاسبه کې تېروتنه +/- 70٪ ته رسیږي، پداسې حال کې چې د GPS فعالیت ټولګي خورا ښه ده!

تاسو شاید دمخه یادونه کړې وي چې په ساده او ښه هوا کې په ثابت سرعت کې ، ستاسو د لار ټکي په مساوي ډول فاصله نه لري: څومره چې سرعت ټیټ وي ، هومره دوی توپیر کوي. په 100 کیلومتره فی ساعت کې، د غلطۍ اغیزه 60٪ کمه شوې، او په 4 کیلومتره فی ساعت کې، د پیاده چلونکي سرعت 400٪ ته رسیږي، دا د سیاحانو د GPX لار لیدلو لپاره کافي ده، یوازې د لیدلو لپاره چې دا تل وي. ډیر "پیچلی".

په پایله کې:

• د ثبت کچه ​​لوړه ده،
• او د سرعت ټیټ،
• څومره چې د هر فکس فاصله او لوړوالی به غلط وي.

ستاسو په GPX کې د ټولو اصالحاتو ثبتولو سره، په یو ساعت یا 3600 ریکارډونو کې تاسو د افقی او عمودی GPS غلطی 3600 ځله راټول کړی دی، د بیلګې په توګه، د فریکونسۍ 3 ځله کمولو سره. تر 1200 ځله زیات وي.

👉 یو بل ټکی: د عمودی GPS دقت لوړ ندی، د ثبت کولو لوړه فریکونسۍ به دا تشه زیاته کړي 😬.

لکه څنګه چې سرعت زیاتیږي، په تدریجي ډول د دوو پرلپسې FIX تر مینځ سفر شوی فاصله د موقعیت ناڅرګندتیا په تړاو غالب کیږي. ستاسو په لار کې ثبت شوي د ټولو پرله پسې FIXs تر مینځ مجموعي فاصلې او لوړوالی ، دا د دې کورس ټول فاصله او عمودی پروفایل به د موقعیت ناڅرګندتیا لخوا لږ او لږ اغیزمن شي.

د دې ناغوښتل شوي اغیزو سره څنګه مبارزه کیدی شي؟

راځئ چې د حرکت لپاره د سرعت ټولګیو تعریف کولو سره پیل وکړو:

1. 🚶🚶‍♀ ګروپ لوړوالی، اوسط سرعت ټیټ دی، شاوخوا 3-4 کیلومتره / ساعت یا 1 m / s.
2. 🚶 د سپورت سفر حالت کې، د اوسط سرعت ټولګي له 5 څخه تر 7 کیلومتره فی ساعت دی، دا تقریبا 2 m / s دی.
3. 🏃 په ټریل یا د چلولو حالتونو کې، د نورمال سرعت ټولګي د 7 څخه تر 15 کیلومتره / ساعت پورې وي، دا شاوخوا 3 m / s دی.
4. 🚵 په غرني بایسکل کې، موږ کولی شو په اوسط ډول له 12 څخه تر 20 کیلومتره / ساعت یا شاوخوا 4 متر / ثانیه سرعت واخلو.
5. 🚲 کله چې په سړک کې موټر چلول ، سرعت یې له 5 څخه تر 12 m/s پورې لوړ وي.

چې پیدل سفر نو له همدې امله، دا اړینه ده چې د 10 څخه تر 15 مترو پورې په زیاتوالي کې ریکارډ وټاکئ، د GPS د غلطۍ تېروتنه به یوازې د 300 پرځای په ساعت کې 3600 ځله (نږدې) په پام کې ونیول شي، او د موقعیت تېروتنې اغیز، چې د یو څخه زیاتیږي. په هر 4 متر کې اعظمي حد 1 متر په هر 4 متر کې تر 15 m پورې به 16 ځله کم شي. ټریک به ډیر نرم او پاک وي، او د اندازه کولو شور په پام کې نیول کیږي. په 200 فکتور ویشل شوی! په هر 10-15 متر کې ټیپ به په لیزونو کې د پنونو بیا رغونه له مینځه یوسي، دا به یوازې یو څه نور قطع شوي او لږ شور وي.

چې لارې د اوسط سرعت 11 کیلومتره / ساعت فرض کړئ، د وخت مرحلې سره ثبت کول چې په هره ثانیه کې له 1 څخه 1 ته په هر 5 ثانیو کې بدلیږي د ریکارډ شمیر له 3600 څخه 720 ته په ساعت کې کموي، او اعظمي (ممکنه) تېروتنه په هر 4 کې 3 متر ده. متر په هر 4 متر کې 15 متر کیږي (یعنې له 130٪ څخه تر 25٪ پورې!). د ثبت شوي ټریس په واسطه محاسبه تېروتنه شاوخوا 25 ځله کمه شوې. یوازینۍ نیمګړتیا دا ده چې هغه لارې چې د شدید منحل خطر سره مخ دي یو څه طبقه بندي شوي. « خطر "**، ځکه چې که څه هم دا یوه لار ده، د منحنی سرعت به په ناڅاپي ډول راټیټ شي، او له همدې امله دوه پرله پسې FIX به نږدې شي، کوم چې به د قطع کولو اغیز کمزوری کړي.

غرنۍ بایسکل د ټيټ سرعت (<20 km/h) او متوسط ​​سرعت (> 20 km/h) تر منځ په جنکشن کې دی، په هغه صورت کې چې د یو ټریک د سست پروفایل سره خورا (<15 km/h) سست وي - فریکونسۍ 5 ده s. یو ښه جوړجاړی دی (د ټریل په شمول)، که دا د XC ډول پروفایل وي (>15 کیلومتره/h)، د 3s ساتل یو ښه جوړجاړی ښکاري. د لوړ سرعت (DH) کارونې پروفایل لپاره، د لیکلو سرعت په توګه یو یا دوه ثانیې غوره کړئ.

د 15 کیلومتره / ساعت سرعت لپاره، د 1 څخه تر 3 s پورې د ټریک ثبت کولو فریکونسۍ انتخاب د GPS غلطی محاسبه شاوخوا 10 ځله کموي. ځکه چې په اصولو کې، د ګرځیدو وړانګې د سرعت سره تړاو لري، په تنګ ویښتو یا موړونو کې د سمې لارې بیا رغونه به موافق نه وي.

پایلې

د GPS وروستي نسخې د بیروني فعالیتونو او سایکل چلولو لپاره شتون لري د موقعیت دقت چمتو کوي چې د مقالې په پیل کې یادونه شوې مطالعه کې لیدل شوي.

ستاسو د اوسط موټر چلولو سرعت ته د ثبت کولو نرخ اصلاح کولو سره ، تاسو به د پام وړ ستاسو د GPX ټریک فاصله او لوړوالی خطا کمه کړئ: ستاسو ټریک به اسانه وي او په ټریکونو کې به ښه ساتي.

مظاهره د ښه راغلاست شرایطو پراساس ده کله چې د استقبال شرایط خراب شي 🌧 (ورېځې، کنډواله، دره، ښار). د موقعیت ناڅرګندتیا په چټکۍ سره وده کوي، او په ټیټ سرعت کې د لوړ FIX ثبت کولو نرخ ناغوښتل شوي اغیزې به پراخې شي.

پورته عکس یو بایونیټ ښیې چې پرته له ماسک څخه د خلاص ساحې څخه تیریږي ترڅو د GPX فایل کې یوازې د FIX لیږد فریکونسۍ اغیز وګوري.

دا څلور ټریکونه دي چې د 10 کیلومتره / ساعت په سرعت سره د ټریننګ سیشن په جریان کې ثبت شوي. دوی په تصادفي ډول په ټول کال کې غوره شوي. درې ریکارډونه (نښې) په هرو 3 ثانیو کې د FIX لخوا او په هر 5 ثانیو کې یو FIX پورته کیږي.

لومړی مشاهده: د باینټ د تیریدو په جریان کې د ټراکټوري بیا رغونه نه خرابیږي، کوم چې باید وښودل شي. دوهم مشاهده: ټول لیدل شوي "کوچني" ورو ورو انحرافات د 3 ثانیو وروسته په "ټاکل شوي" لارو کې شتون لري. ورته مشاهده ترلاسه کیږي کله چې د 1 s او 5 s په فریکونسیو کې ثبت شوي نښې پرتله کړئ (د دې سرعت حد لپاره) ، د FIX سره پلټ شوی ټریک د 5 ثانیو په فاصله کې (د دې سرعت حد لپاره) پاک دی ، ټول واټن او لوړوالی به وي. ریښتیني ارزښت ته نږدې.

له همدې امله ، په غرني بایسکل کې ، د GPS موقعیت ثبتولو نرخ به د 2 s (DH) او 5 s (سوار) ترمینځ تنظیم شي.

📸 ASO / Aurélien VIALATTE - کریستیان کاسل / TWS