4 عملیات - swivel شاته محور
شاته څنډه محور هغه محور دی چې د مخکینیو څرخونو گردش ته ځواب ورکوي. فعالیت د سرعت پورې اړه لري. د 60 کیلومتره فی ساعت په سرعت سره، د شا څرخونه د مخکینۍ څرخ په مقابل لوري کې وګرځي، د 3,5 ° په اعظمي توګه د شا څرخ په بدلولو سره، د 11,16 متر څخه 10,10 متر (لګونا) ته د څرخیدو وړانګو کموي. اصلي ګټه د سټیرینګ ویل کمولو ته اړتیا ده. له بلې خوا، په لوړ سرعت کې، د شا څرخونه د مخکینیو څرخونو په څیر بدلیږي. په دې حالت کې اعظمي څرخ 2° دی او موخه یې د موټر ثبات او چټک کول دي.
د کړکیچ مدیریت چلولو په صورت کې ، شاته څرخونه د 3,5 to پورې د لومړۍ څرخ په څیر ورته لور ته اړول کیدی شي. دا د شا ویل چکیدو خطر کموي او موټر چلوونکي ته اجازه ورکوي په مستقیم کرښه کې په اسانۍ او ګړندي موټر چلوي. د ESP ثبات سیسټم هم دې ځواب ته په پام کې نیول شوی ، کوم چې د ABS سره یوځای د دا ډول تیري چلن پیژندلو کې مرسته کوي. سیسټم د سټیرینګ کالم سینسر ، ABS ، ESP سینسرونو معلوماتو سره کار کوي او د دې معلوماتو پراساس ، د شا ویلونو گردش اړین زاویه محاسبه کیږي. برقی ډرایو بیا د شا محور سټیرینګ راډونو باندې فشار راوړي او د شا ویلونو اړین گردش لامل کیږي. دا سیسټم د جاپاني شرکت آیسین لخوا تولید شوی.
