لوی بغاوت - د ویلچیرونو پای؟

یو څوک چې هیڅکله یې ویلچیر نه دی کارولی ممکن فکر وکړي چې د دې او د ایکسوسکلیټون ترمینځ لږ توپیر شتون لري ، یا حتی دا هغه ویلچیر دی چې حرکت ، ګړندی او ډیر موثر حرکت چمتو کوي. په هرصورت، متخصصین او پخپله معلولین ټینګار کوي چې دا د فلج شوي لپاره خورا مهم دی چې نه یوازې شاوخوا حرکت وکړي، بلکې د ویلچیر څخه پورته شي او یو مستقیم دریځ غوره کړي.

د ۲۰۱۴ کال د جون په ۱۲، د ساو پاولو په ارینا کورنتینز کې د ځايي وخت د مازدیګر له ۵ بجو لږ مخکې، ځوان برازیلی معیوب موټرچیرته چې هغه معمولا په پښو ځي، هغه په ​​​​پښو سره میدان ته ننوتل او په نړیوال جام کې یې لومړی پاس وکړ. هغه د دماغ کنټرول exoskeleton اغوستې وه (1). 

1. په برازیل کې په نړیوال جام کې لومړی بال کیک

وړاندې شوی جوړښت د ساینس پوهانو د نړیوال ټیم ​​لخوا د ډیری کلونو کار پایله وه چې د Go Again پروژې باندې تمرکز کوي. یوازې exoskeleton په فرانسه کې جوړ شوی. دا کار د مونیخ د تخنیکي پوهنتون ګورډن چینګ لخوا همغږي شوی و، او د دماغ د څپو لوستلو ټیکنالوژي په عمده توګه په متحده ایالاتو کې د ډیوک پوهنتون په ورته ځای کې رامینځته شوې.

دا په میخانیکي وسیلو کې د ذهن کنټرول لومړی ډله ایز پریزنټشن و. مخکې له دې، exoskeletons په کنفرانسونو کې وړاندې شوي یا په لابراتوارونو کې فلم شوي، او ریکارډونه ډیری وختونه په انټرنیټ کې موندل شوي.

exoskeleton د ډاکټر میګویل نیکولیلیس او د 156 ساینس پوهانو یوې ډلې لخوا جوړ شوی. د دې رسمي نوم BRA-Santos-Dumont دی، د البرټ سانتوس-ډومونټ وروسته، د برازیل مخکښ. سربیره پردې، د فیډبیک څخه مننه، ناروغ باید "احساس" وکړي چې هغه د تجهیزاتو کې د بریښنایی سینسرونو سیسټمونو له لارې څه کوي.

په خپلو پښو تاریخ ته ننوځئ

د (۳۲) کلن کلیر لوماس (۲) کیسه داسې ښيي exoskeleton دا کولی شي د معیوبینو لپاره نوي ژوند ته لاره پرانیزي. په 2012 کې، یوه برتانوي نجلۍ، چې له کمر څخه فلج شوې وه، د لندن میراتون له بشپړولو وروسته مشهوره شوه. هغې اوولس ورځې تیرې کړې، مګر هغې دا کار وکړ! دا کار د اسرایل کنکال ReWalk څخه مننه ممکنه وه.

2. Claire Lomas د ReWalk exoskeleton اغوستلو

د اغلې کلیر لاسته راوړنه د 2012 کال ترټولو لوی تخنیکي پیښو څخه بلل کیږي. راتلونکی کال، هغې د خپلو کمزوریو سره یو نوی ریس پیل کړ. دا ځل، هغې پریکړه وکړه چې په لاسي چلول شوي بایسکل کې 400 مایل یا 600 کیلومتره مزل وکړي.

د لارې په اوږدو کې، هغې هڅه وکړه چې د امکان تر حده ډیری ښارونو څخه لیدنه وکړي. د رخصتۍ په جریان کې، هغې ReWalk تاسیس کړ او د ښوونځیو او مختلفو ادارو څخه یې لیدنه وکړه، د ځان په اړه یې خبرې وکړې او د نخاعي ټپونو سره د خلکو سره د مرستې لپاره فنډونه راټول کړل.

Exoskeletons تر هغه وخته چې بدل شي ویلچیرونه. د مثال په توګه، دوی د یو فلج شوي کس لپاره ډیر ورو دي چې په خوندي توګه د سړک څخه تیریږي. په هرصورت، دا جوړښتونه یوازې پدې وروستیو کې ازمول شوي، او دوی کولی شي ډیری ګټې راوړي.

د خنډونو او رواني آرامۍ د لرې کولو وړتیا سربیره، کنکال د ویلچیر کاروونکي ته د فعال بیارغونې فرصت ورکوي. مستقیم موقعیت د زړه، عضلاتو، دوران او د بدن نورې برخې پیاوړي کوي چې د ورځني ناستې لخوا کمزوري شوي.

کنکال د joystick سره

برکلي بایونکس، د هغې د HULC نظامي exoskeleton پروژې لپاره پیژندل شوی، پنځه کاله دمخه وړاندیز شوی exoskeleton د معلولیت لرونکو خلکو لپاره نومیږي - eLEGS (3). دا د کارولو لپاره اسانه ډیزاین دی چې د فلج شوي خلکو لپاره ډیزاین شوی. دا 20 کیلو ګرامه وزن لري او تاسو ته اجازه درکوي چې په ساعت کې 3,2 کیلومتره سرعت سره وګرځئ. د شپږو بجو لپاره.

وسیله داسې ډیزاین شوې چې په ویلچیر پورې تړلی کارونکي کولی شي دا په څو دقیقو کې واچوي او په لاره کې وي. دوی په جامو او بوټانو اغوستل کیږي، د ویلکرو او بکسونو سره تړل شوي، ورته ورته ورته چې په کڅوړو کې کارول کیږي.

مدیریت د اشارو تشریح کولو په کارولو سره ترسره کیږي د exoskeleton الوتنې کنټرولر. پیاده تګ ستاسو د توازن ساتلو کې د مرستې لپاره د بیساچي په کارولو سره ترسره کیږي. ReWalk او ورته امریکایی ELEGS نسبتا سپک دي. دا باید ومنل شي چې دوی بشپړ ثبات نه ورکوي، نو له همدې امله په بیساګو تکیه کولو ته اړتیا ده. د نیوزیلینډ شرکت REX Bionics بله لاره غوره کړې.

4. Rex Bionics exoskeleton

هغه REX چې هغې رامینځته کړی د 38 کیلو ګرامه وزن لري مګر خورا مستحکم دی (4). هغه کولی شي حتی د عمودی لوی انحراف سره مقابله وکړي او په یوه پښه ولاړ وي. دا هم په مختلف ډول اداره کیږي. د بدن توازن کولو پرځای، کاروونکي یو کوچنی جویسټیک کاروي. د روبوټیک exoskeleton، یا REX په لنډه توګه، د پراختیا لپاره څلور کاله وخت واخیست او د لومړي ځل لپاره د جولای په 14، 2010 کې وښودل شو.

دا د exoskeleton د مفکورې پراساس دی او د روبوټیک پښو یوه جوړه جوړه ده چې تاسو ته اجازه درکوي ودریږئ ، ولاړ شئ ، څنګ ته حرکت وکړئ ، وګرځئ ، تکیه وکړئ او په پای کې ودریږئ. دا وړاندیز د هغو خلکو لپاره دی چې هره ورځ دودیز محصولات کاروي. معیوب موټر.

وسیله ټول اړین محلي معیارونه ترلاسه کړي او د بیارغونې یو شمیر متخصصینو وړاندیزونو په پام کې نیولو سره رامینځته شوی. د روبوټیک پښو سره د چلولو زده کړه دوه اونۍ وخت نیسي. جوړونکی د نیوزیلینډ په اکلینډ کې د REX مرکز کې روزنه چمتو کوي.

دماغ لوبې ته راځي

پدې وروستیو کې ، د هوسټن پوهنتون انجینر جوس کانټراس - ویډال د BCI دماغ انٹرفیس د نیوزیلینډ exoskeleton سره مدغم کړ. نو د سټیک پرځای ، REX هم د کارونکي ذهن کنټرول کیدی شي. او البته، دا د exoskeleton یوازینی ډول نه دی چې دا اجازه ورکوي "د دماغ لخوا کنټرول شي."

د کوریا او جرمني ساینس پوهانو یوې ډلې یو باوري پرمختګ کړی دی د exoskeleton کنټرول سیسټم د الیکټرانسفالوګرافیک وسیلې او LEDs پراساس د دماغ انٹرفیس په کارولو سره د ټیټ غړو حرکتونه.

د دې حل په اړه معلومات - د مثال په توګه د ویلچیر کاروونکو له نظره خورا ژمن - څو میاشتې دمخه په ځانګړي ژورنال "د عصبي انجینرۍ ژورنال" کې څرګند شو.

سیسټم تاسو ته اجازه درکوي چې مخکې لاړ شئ، چپ او ښي خوا ته وګرځئ، او په خپل ځای کې ثابت پاتې شئ. کارونکي په خپل سر کې عادي EEG "هیډفونونه" اچوي او د پنځو LEDs د تمرکز کولو او لیدو پرمهال مناسب نبض لیږي.

هر LED په یو ځانګړي فریکونسۍ کې روښانه کیږي، او هغه څوک چې د Exoskeleton کاروي په ټاکل شوي LED باندې په ټاکلي فریکونسۍ تمرکز کوي، چې د دماغ د محرکاتو EEG د ورته لوستلو پایله ده.

لکه څنګه چې تاسو اټکل کولی شئ، دا سیسټم یو څه تیاری ته اړتیا لري، مګر، لکه څنګه چې پراختیا کونکي ډاډ ورکوي، دا په مؤثره توګه د دماغ له ټولو شور څخه اړین محرکونه نیسي. دا معمولا د ازموینې مضامین شاوخوا پنځه دقیقې وخت نیسي ترڅو زده کړي چې څنګه په مؤثره توګه د exoskeleton کنټرول کړي چې پښې حرکت کوي.

د exoskeletons پرته.

پر ځای Exoskeletons ویلچیرونه - دا ټیکنالوژي واقعیا وده نه ده کړې ، او حتی نور نوي مفکورې راپورته کیږي. که دا ممکنه وي چې د ذهن سره غیر فعال میخانیکي عناصر کنټرول کړئ exoskeletonنو بیا ولې د فلج شوي کس د غیر فعال عضلاتو لپاره د BCI په څیر انٹرفیس نه کاروئ؟

5. یو فلج شوی کس د BCI سره پرته له خارجي سکیلټون حرکت کوي.

دا حل د 2015 کال د سپتمبر په پای کې د کالیفورنیا په ایروین پوهنتون کې د نیورو انجینرۍ او بیارغونې متخصصینو ژورنال کې تشریح شوی و، چې د ډاکټر این دو په مشرۍ یې یو 26 کلن فلج شوی سړی د EEG پیلوټ سره د پنځو کلونو لپاره سمبال کړ. د هغه په ​​سر او الیکټروډونو کې چې د هغه د غیر متحرک زنګون شاوخوا شاوخوا عضلاتو کې بریښنایی محرکونه اخلي (5).

مخکې لدې چې هغه وکولی شي د کلونو بې ثباتۍ وروسته خپلې پښې بیا وکاروي ، هغه ظاهرا باید د BCI انٹرفیس کارولو خلکو لپاره د معمول روزنې څخه تیر شي. هغه په ​​مجازی واقعیت کې زده کړه وکړه. هغه باید د خپل بدن د وزن د ملاتړ لپاره د خپلې پښې عضلات پیاوړي کړي.

هغه وکولای شول چې د واکر سره 3,66 متره مزل وکړي، چې له امله یې هغه خپل توازن ساتلی و او د بدن یو څه وزن یې لیږدول. مهمه نده چې دا څومره حیرانتیا او پاراډوکسي وي - هغه په ​​​​خپلو غړو کنټرول ترلاسه کړ!

د ساینس پوهانو په وینا چې دا تجربې یې ترسره کړې، دا تخنیک، د میخانیکي مرستې او پروسټاتیک سره یوځای کولی شي د خوځښت یوه مهمه برخه معلولینو او حتی فلج شوي خلکو ته بیرته راستانه کړي او د exoskeletons په پرتله ډیر رواني اطمینان چمتو کړي. په هرصورت، یو لوی واګن بغاوت نږدې ښکاري.