ULC - Understeer Control Logic
دا د ESP مرستې لپاره د کنټرول لاندې فعالیت دی اوپل دې ته په جلا توګه اشاره کوي ، مګر په اصل کې دا د ESP یو له اصلي دندو څخه دی: که چیرې موټر لاندې تګ پیل کړي ، د سرعت سرعت یې د سرعت لرونکي پیډل فشارولو سره کم شوی او بیا دواړه مخکینۍ ویلونه ماتوي.
