د ځان چلولو سیسټم څنګه کار کوي

د آلمان حکومت په دې وروستیو کې اعلان وکړ چې غواړي د ټیکنالوژۍ پراختیا ته وده ورکړي او په موټرو کې د ځانګړو زیربناوو رامینځته کولو پلان لري. د آلمان د ترانسپورت وزیر الکساندر ډوبریند اعلان وکړ چې د برلین څخه تر مونیخ پورې د A9 موټرو برخه به په داسې ډول جوړه شي چې په ټوله لاره کې خپلواک موټرونه په آرامۍ سره سفر وکړي.

د لنډیزونو لغت

ABS د مخنیوی ضد سیسټم. یو سیسټم چې په موټرو کې کارول کیږي ترڅو د ویل لاک مخه ونیسي.

ACC د تطبیق وړ کروز کنټرول. هغه وسیله چې د حرکت کولو وسایطو ترمنځ مناسبه فاصله ساتي.

AD اتومات موټر چلول. د موټر چلولو اتومات سیسټم یوه اصطلاح ده چې د مرسډیز لخوا کارول کیږي.

ADAS پرمختللی موټر چلوونکي مرستې سیسټم. د ډرایور تمدید ملاتړ سیسټم (لکه د Nvidia حلونه)

ASSK پرمختللي هوښیار کروز کنټرول. د رادار پر بنسټ د تطبیق وړ کروز کنټرول

AVGS د موټرو اتوماتیک کنټرول سیسټم. د اتوماتیک څارنې او موټر چلولو سیسټم (د مثال په توګه، د موټر په پارک کې)

DIV بې پيلوټه هوښيار موټر. سمارټ موټرونه پرته له چلوونکي

ECS بریښنایی برخې او سیسټمونه. د بریښنایی تجهیزاتو عمومي نوم

IoT د شیانو انټرنیټ. د شیانو انټرنیټ

HIS هوښیار ټرانسپورټ سیسټمونه. هوښیار ټرانسپورټ سیسټمونه

LIDAR د رڼا کشف او رینج. یوه وسیله چې د رادار په څیر کار کوي - دا لیزر او ټیلسکوپ سره یوځای کوي.

LKAS د لین ساتلو مرستې سیسټم. د لین ساتلو مرسته

V2I د وسایطو زیربنا. د وسایطو او زیربنا ترمنځ اړیکه

V2V موټر ته موټر. د وسایطو ترمنځ اړیکه

په پلان کې د نورو شیانو په مینځ کې د زیربنا رامینځته کول شامل دي ترڅو د وسایطو ترمینځ ارتباط ملاتړ وکړي. د دې موخو لپاره، د 700 MHz فریکونسۍ به تخصیص شي.

دا معلومات نه یوازې دا ښیي چې آلمان د پرمختګ په برخه کې جدي دی پرته د موټر چلوونکو موټر چلول. له بلې خوا، دا خلک په دې پوهوي چې بې پیلوټه موټرې نه یوازې پخپله موټرې دي، د سینسرونو او رادارونو سره خورا عصري موټرونه، بلکې ټول اداري، زیربنا او مخابراتي سیسټمونه هم دي. د یو موټر چلول هیڅ معنی نلري.

ډیری معلومات

د ګاز سیسټم عملیات د سینسرونو او پروسیسرونو سیسټم ته اړتیا لري (1) د کشف، ډاټا پروسس کولو او چټک غبرګون لپاره. دا ټول باید په موازي ډول د ملیسیکنډ وقفو سره ترسره شي. د تجهیزاتو لپاره بله اړتیا د اعتبار او لوړ حساسیت دی.

کیمرې، د بیلګې په توګه، د ښه توضیحاتو پیژندلو لپاره باید لوړ ریزولوشن ته اړتیا ولري. سربیره پردې، دا ټول باید دوامدار وي، د مختلفو شرایطو، تودوخې، شاکونو او احتمالي اغیزو په وړاندې مقاومت ولري.

د معرفي کولو ناگزیر پایله پرته موټر چلوونکي د لوی ډیټا ټیکنالوژۍ کارول دي، دا په لنډ وخت کې د ډیرو معلوماتو ترلاسه کول، فلټر کول، ارزول او شریکول دي. سربیره پردې، سیسټمونه باید خوندي وي، د بهرنیو بریدونو او لاسوهنو په وړاندې مقاومت ولري چې کولی شي د لویو پیښو المل شي.

پرته موټر چلوونکي دوی به یوازې په ځانګړي چمتو شوي سړکونو کې موټر چلوي. په سړک کې تیاره او نه لیدل کیدونکي کرښې د پوښتنې څخه بهر دي. د مخابراتو هوښیار ټیکنالوژي - له موټر څخه موټر او له موټر څخه زیربنا چې د V2V او V2I په نوم هم پیژندل کیږي ، د حرکت موټرو او چاپیریال ترمینځ د معلوماتو تبادله وړوي.

دا په دوی کې دي چې ساینس پوهان او ډیزاینران د پام وړ ظرفیت ګوري کله چې د خپلواکو موټرو پراختیا ته راځي. V2V د 5,9 GHz فریکونسۍ کاروي، چې د Wi-Fi لخوا هم کارول کیږي، په 75 MHz بانډ کې د 1000 m رینج سره. د V2I ارتباط یو څه خورا پیچلی دی او یوازې د سړک د زیربنا عناصرو سره مستقیم ارتباط نه لري.

دا د ترافیک سره د وسایطو جامع ادغام او موافقت دی او د ټول ترافیک مدیریت سیسټم سره تعامل دی. عموما، یو بې پیلوټه موټر په کیمرونو، رادارونو او ځانګړو سینسرونو سمبال دی چې دا بهرنۍ نړۍ "درک کوي" او "احساس" کوي (2).

تفصيلي نقشې د هغې په حافظه کې بار شوي ، د دودیز موټر نیویګیشن څخه ډیر دقیق. په بې چلوونکي موټرو کې د GPS نیویګیشن سیسټمونه باید خورا دقیق وي. د درجن یا څو سانتي مترو پورې دقت مهم دی. په دې توګه، ماشین د بیلټ سره تړل کیږي.

1. د یو خپلواک موټر جوړول

د سینسرونو نړۍ او خورا دقیق نقشې

د دې حقیقت لپاره چې موټر پخپله سړک ته ودریږي، د سینسر سیسټم مسؤل دی. د مخکینۍ بمپر په اړخونو کې معمولا دوه اضافي رادارونه هم شتون لري ترڅو نور موټرې کشف کړي چې له دواړو خواو څخه په تقاطع کې راځي. څلور یا ډیر نور سینسرونه د بدن په کونجونو کې نصب شوي ترڅو احتمالي خنډونه وڅاري.

2. هغه څه چې یو خپلواک موټر ویني او احساس کوي

مخکینۍ کیمره د 90 درجې لید زاویه سره رنګونه پیژني، نو دا به د ترافیک سیګنالونه او د سړک نښې ولولي. په موټرو کې د واټن سینسر به تاسو سره په سړک کې د نورو موټرو څخه مناسب واټن ساتلو کې مرسته وکړي.

همدارنګه، د رادار څخه مننه، موټر به د نورو موټرو څخه خپل فاصله وساتي. که دا د 30m په شعاع کې نور وسایط کشف نکړي، نو دا به د دې وړتیا ولري چې خپل سرعت لوړ کړي.

نور سینسرونه به د تش په نامه له منځه وړلو کې مرسته وکړي. د لارې په اوږدو کې ړانده ځایونه او په فاصله کې د شیانو کشف په هر لوري کې د فوټبال دوه ډګرونو اوږدوالي سره پرتله کول. د خوندیتوب ټیکنالوژي به په ځانګړي ډول په مصروف سړکونو او چوکونو کې ګټور وي. د دې لپاره چې موټر له ټکرونو څخه خوندي شي، د دې لوړ سرعت به په ساعت کې 40 کیلومتره پورې محدود وي.

W پرته موټر چلوونکی د ګوګل زړه او د ډیزاین خورا مهم عنصر د 64 بیم ویلوډین لیزر دی چې د موټر په چت کې ایښودل شوی. وسیله په چټکۍ سره ګرځي، نو موټر د هغې په شاوخوا کې د 360 درجې انځور "ګوري".

په هره ثانیه کې، 1,3 ملیون ټکي د دوی د واټن او حرکت لوري سره ثبت شوي. دا د نړۍ 3D ماډل رامینځته کوي، کوم چې سیسټم د لوړ ریزولوشن نقشو سره پرتله کوي. د پایلې په توګه، لارې رامینځته کیږي چې په مرسته یې موټر د خنډونو شاوخوا ګرځي او د سړک قواعد تعقیبوي.

سربیره پردې ، سیسټم د موټر مخې ته او شاته د څلورو رادارونو څخه معلومات ترلاسه کوي ، کوم چې د نورو وسایطو او شیانو موقعیت ټاکي چې ممکن په ناڅاپي ډول په سړک کې څرګند شي. یوه کیمره چې د شا عکس ته څیرمه موقعیت لري څراغونه او د سړک نښې غوره کوي او په دوامداره توګه د موټر موقعیت څارنه کوي.

د دې کار د یو داخلي سیسټم لخوا بشپړ شوی چې د موقعیت تعقیب په غاړه اخلي چیرې چې د GPS سیګنال ته نه رسیږي - په تونلونو کې ، د لوړو ودانیو ترمینځ یا د پارکینګ ځایونو کې. د موټر چلولو لپاره کارول کیږي: د ډیټابیس رامینځته کولو پرمهال راټول شوي عکسونه د ګوګل سړک لید په شکل کې ایښودل شوي د نړۍ له 48 هیوادونو څخه د ښار کوڅو تفصيلي عکسونه دي.

البته، دا د خوندي موټر چلولو او د ګوګل موټرونو لخوا کارول شوي لارې لپاره کافي ندي (په عمده توګه د کالیفورنیا او نیواډا ایالتونو کې، چیرې چې د ځانګړو شرایطو لاندې موټر چلولو اجازه لري). موټرونه له چلوونکي پرته) د ځانګړو سفرونو په جریان کې دمخه په سمه توګه ثبت شوي. د ګوګل موټر د بصری معلوماتو د څلورو پرتونو سره کار کوي.

له دوی څخه دوه یې د ځمکې خورا دقیق ماډلونه دي چې پکې موټر حرکت کوي. په دریمه برخه کې یو مفصل سړک نقشه شامله ده. څلورم هغه معلومات دي چې د منظرې د ثابت عناصرو د حرکت سره پرتله کوي (3). سربیره پردې ، داسې الګوریتمونه شتون لري چې د ترافیک ارواپوهنه تعقیبوي ، د مثال په توګه ، په یوه کوچني ننوتلو کې سیګنال کول چې تاسو غواړئ له یوه تقاطع څخه تیر شئ.

شاید، د راتلونکي بشپړ اتوماتیک سړک سیسټم کې پرته له دې چې خلک د یو څه درک کولو ته اړتیا ولري، دا به بې ځایه شي، او موټرونه به د مخکې منل شوي مقرراتو او په کلکه تشریح شوي الګوریتمونو سره سم حرکت وکړي.

3. څنګه د ګوګل اتومات موټر خپل شاوخوا ګوري

د اتومات کچه

د موټرو اتومات کچه ​​د دریو اساسي معیارونو سره سم ارزول کیږي. لومړی د سیسټم وړتیا پورې اړه لري چې د وسایط کنټرول په غاړه واخلي، دواړه کله چې مخ په وړاندې ځي او کله چې حرکت کوي. دوهم معیار په موټر کې د شخص او د موټر چلولو پرته د بل څه کولو وړتیا پورې اړه لري.

دریم معیار پخپله د موټر چلند او د دې وړتیا لري چې په سړک کې څه پیښیږي "درک کړي". د موټرو انجینرانو نړیواله ټولنه (SAE International) د سړک ترانسپورت اتومات په شپږو کچو طبقه بندي کوي.

د اتومات له 0 څخه تر 2 پورې د موټر چلولو اصلي عامل انسان چلوونکی دی (4). په دې کچو کې ترټولو پرمختللي حلونه شامل دي د اډپټیو کروز کنټرول (ACC) چې د بوش لخوا رامینځته شوی او په زیاتیدونکي ډول په لوکس موټرو کې کارول کیږي.

د دودیز کروز کنټرول برخلاف ، کوم چې ډرایور ته اړتیا لري په دوامداره توګه د موټر مخې ته واټن وڅاري ، دا د موټر چلونکي لپاره لږترلږه کار هم کوي. یو شمیر سینسرونه ، رادارونه او د یو بل سره د دوی مداخله او د وسایطو نورو سیسټمونو سره (د ډرایو ، بریک کولو په شمول) یو موټر مجبوروي چې د تطبیقي کروز کنټرول سره مجهز وي ترڅو نه یوازې یو ټاکل شوی سرعت وساتي ، بلکه د موټر څخه خوندي فاصله هم وساتي.

4. د SAE او NHTSA مطابق په موټرو کې د اتومات کولو کچه

سیسټم به د اړتیا سره سم موټر مات کړي او یوازې ورو ورود مخکینۍ موټر د شا سره د ټکر څخه مخنیوی وشي. کله چې د سړک حالت ثبات شي، موټر یو ځل بیا ټاکل شوي سرعت ته ګړندی کوي.

وسیله په لویه لاره کې خورا ګټوره ده او د دودیز کروز کنټرول په پرتله خورا لوړه کچه خوندیتوب چمتو کوي ، کوم چې که په غلط ډول وکارول شي خورا خطرناک کیدی شي. بل پرمختللی حل چې پدې کچه کارول کیږي LDW (د لین د وتلو خبرداری، لین اسیسټ) دی، یو فعال سیسټم دی چې د موټر چلولو خوندیتوب ته وده ورکولو لپاره ډیزاین شوی تاسو ته خبرداری ورکوي که تاسو په غیر ارادي توګه خپل لین پریږدئ.

دا د عکس تحلیل پراساس دی - د کمپیوټر سره وصل کیمره د لین محدودیت نښې څاري او د مختلف سینسرونو په همکارۍ ، چلونکي ته خبرداری ورکوي (د مثال په توګه ، د سیټ کمپن لخوا) د لین بدلون په اړه ، پرته له دې چې شاخص بدل کړي.

د اتوماتیک لوړې کچې کې، له 3 څخه تر 5 پورې، نور حلونه په تدریجي ډول معرفي کیږي. کچه 3 د "مشروط اتومات" په نوم پیژندل کیږي. موټر بیا پوهه ترلاسه کوي، دا د چاپیریال په اړه معلومات راټولوي.

په دې ډول کې د انسان چلوونکي د غبرګون تمه وخت څو ثانیو ته لوړ شوی، پداسې حال کې چې په ټیټه کچه کې دا یوازې یوه ثانیه وه. د بورډ سیسټم پخپله موټر کنټرولوي او یوازې د اړتیا په صورت کې د اړین مداخلې شخص ته خبر ورکوي.

په هرصورت، وروستی ممکن په بشپړ ډول بل څه وکړي، لکه د فلم لوستل یا لیدل، یوازې د اړتیا په وخت کې د موټر چلولو لپاره چمتو کول. په 4 او 5 کچه، د اټکل شوي انساني عکس العمل وخت څو دقیقو ته لوړیږي ځکه چې موټر د ټول سړک په اوږدو کې په خپلواک ډول د عکس العمل کولو وړتیا ترلاسه کوي.

بیا یو سړی کولی شي په بشپړه توګه د موټر چلولو لیوالتیا ودروي او د بیلګې په توګه، خوب ته لاړ شي. وړاندې شوی د SAE طبقه بندي هم یو ډول د موټرو اتومات بلوپرینټ دی. یوازینی نه. د امریکا د لویو لارو د ترافیک خوندیتوب اداره (NHTSA) په پنځو کچو ویشل کیږي، له بشپړ انساني - 0 څخه په بشپړ ډول اتوماتیک - 4 پورې.