ګیریس USV - هایدروډرون له سکریچ څخه!

نن ورځ، "په ورکشاپ کې" د یو څه لوی پروژې په اړه دی - دا د بې پیلوټه کښتۍ په اړه کارول کیږي، د بیلګې په توګه، د تشناب اندازه کولو لپاره. تاسو کولی شئ د 6 لپاره د "ځوان تخنیکین" په شپږمه ګڼه کې زموږ د لومړي کاتاماران په اړه ولولئ، چې د راډیو کنټرول شوي نسخې سره سمون لري. دا ځل، د MODELmaniak ټیم (د تجربه لرونکو ماډلرانو یوه ډله چې په Wrocław کې د کوپرنیک ماډل ورکشاپونو ګروپ سره تړاو لري) د سکریچ څخه ډیزاین کولو دوستانه ننګونې سره مخ و چې د تودوخې اندازه کولو پلیټ فارم حتی د جغل شرایطو سره ښه تطبیق شوی. quarry، یو واحد نسخه ته د پراختیا وړ، چلونکي ته د تنفس کولو خونه ورکوي.

د اصلاح سره پیل شوی ...

موږ لومړی له دې ستونزې سره مخ شو کله چې موږ څو کاله دمخه د فعالینو معرفي کولو امکان په اړه وپوښتل شو او د رادیو کنټرول سره موافقت د تشناب میټریک تعقیب (د بیلګې په توګه د اندازه کولو پلیټ فارم چې د اوبو د ژورو اندازه کولو لپاره کارول کیږي).

1. د اندازه کولو پلیټ فارم لومړۍ نسخه، یوازې د RC نسخه سره تطبیق شوې

2. د لومړي هایدروډرون ډرایو یو څه ترمیم شوي د ایکویریم انورټرونه وو - او دوی خورا ښه کار وکړ ، که څه هم دوی یقینا "د ساختماني مقاومت" نه درلود.

د سمولو دنده دا وه چې د پری جوړ شوي PE سټرچ-بلو مولډ شوي فلوټس (RSBM - د PET بوتلونو ته ورته) لپاره فعال کونکي ډیزاین او تولید کړي. د عملیاتي شرایطو او موجودو اختیارونو تحلیل کولو وروسته، موږ یو غیر معمولي حل غوره کړ - او پرته له دې چې د اوبو لاین لاندې د خولۍ سره مداخله وکړي، موږ د 360 ° او پورته کولو اضافي وړتیا سره د ډرایو په توګه نصب کړل (د مثال په توګه. , کله چې یو خنډ یا د ترانسپورت په جریان کې ټکر شي)). دا حل، سربیره پردې د جلا کنټرول او بریښنا رسولو سیسټم لخوا ملاتړ شوی، د کنټرول اجازه ورکوي او آپریټر ته بیرته راستنیږي حتی د یوې برخې (ښي یا کیڼ) د ناکامۍ په صورت کې. حلونه دومره بریالي وو چې کاتاماران لاهم په عملیاتو کې دی.

3. کله چې زموږ خپله پروژه چمتو کول، موږ په تفصیل سره تحلیل کړل (اکثرا په شخصي توګه!) ډیری ورته حلونه - پدې انځور کې، آلمان ...

4.…دلته یو امریکایی دی (او څو درجن نور). موږ واحد خولۍ د لږ متقابل په توګه رد کړې، او د لاندې څخه ښکته ډرایورونه په عملیات او ترانسپورت کې احتمالي ستونزې لري.

په هرصورت، زیان د اوبو ککړتیا ته د ډیسکونو حساسیت و. که څه هم تاسو کولی شئ د بیړني لامبو وروسته ساحل ته د روټر څخه شګه لرې کړئ ، تاسو اړتیا لرئ د دې اړخ سره محتاط اوسئ کله چې لاندې ته نږدې لانچ او لامبو وهئ. ځکه چې دا په هرصورت، د اندازه کولو وړتیاوو پراخول شامل دي، او دا پدې وخت کې هم پراخ شوی. د هایدروډرون اندازه (په سیندونو کې) زموږ ملګري د پلیټ فارم نوي پراختیایی نسخه کې علاقه ښودلې چې په ځانګړي ډول د دې هدف لپاره ډیزاین شوی. موږ دا ننګونه په غاړه واخیسته - زموږ د سټوډیوګانو د ډیډاکټیک پروفایل سره سم او په ورته وخت کې په عمل کې د پرمختللي حلونو ازموینې فرصت ورکوو!

5. د ګړندي فولډ ماډلر قضیې د دوی استقامت او د ټرانسپورټ اسانتیا سره خورا الهام بخښونکي وې 3 (عکس: د تولید کونکي توکي)

ګیریس USV - تخنیکي معلومات:

• اوږدوالی/پلورل/لوړوالی 1200/1000/320 mm

• ساختماني: د epoxy شیشې مرکب، د المونیم نښلونکی چوکاټ.

• بې ځایه کیدنه: 30 کیلوګرامه، د لیږد ظرفیت په شمول: له 15 کیلو څخه کم نه

• ډرایو: 4 BLDC موټورونه (د اوبو یخ شوي)

• د عرضې ولتاژ: 9,0 V… 12,6 V

• سرعت: کار کول: 1 m/s؛ اعظمي: 2 m/s

• په یوه چارج کې د فعالیت وخت: تر 8 ساعتونو پورې (د 70 Ah دوه بیټرۍ سره)

• د پروژې ویب پاڼه: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

تمرینونه دوام لري - دا د یوې نوې پروژې لپاره انګیرنې دي

هغه لارښود اصول چې موږ یې د ځان لپاره ټاکلو کله چې زموږ خپل نسخه رامینځته کول په لاندې ډول وو:

• دوه-هول (لکه څنګه چې په لومړۍ نسخه کې، د ایکو غږونکي سره دقیق اندازه کولو لپاره اړین ترټولو لوی ثبات تضمین کول)؛
• بې ځایه ډرایو، بریښنا او کنټرول سیسټمونه؛
• بې ځایه کیدنه، په تخته کې د دقیقو وزن لرونکي تجهیزاتو نصبولو ته اجازه ورکوي. 15 کیلوګرامه؛
• د ترانسپورت او اضافي وسایطو لپاره اسانه جلا کول؛
• هغه ابعاد چې په عادي مسافر وړونکي موټر کې د ترانسپورت اجازه ورکوي، حتی کله چې راټول شي؛
• د زیان او ککړتیا څخه خوندي، د بدن په بای پاس کې نقل شوي ډرایو؛
• د پلیټ فارم نړیوالتوب (په نورو غوښتنلیکونو کې د کارولو وړتیا)؛
• یو واحد نسخه ته د لوړولو وړتیا.

6. زموږ د پروژې اصلي نسخه د مختلفو ټیکنالوژیو په کارولو سره جوړ شوي برخو کې ماډلر ویش شامله وه، چې په هرصورت، د مشهور بلاکونو په څیر په اسانۍ سره راټول کیدی شي او مختلف استعمالونه ترلاسه کوي: د راډیو کنټرول شوي ریسکیو ماډلونو څخه، د USV پلیټ فارمونو له لارې، د بریښنایی پیډل کښتیو پورې

ډیزاین بمقابله ټیکنالوژي د بیلګې په توګه د غلطیو څخه زده کړه (یا د هنر په پرتله درې ځله ډیر)

په لومړي سر کې، البته، مطالعې وې - د ورته ډیزاینونو، حلونو او ټیکنالوژیو لپاره د انټرنیټ په لټون کې ډیر وخت لګول شوی و. دوی موږ ته ډیر الهام راکړ هایدروډرونیوم مختلف غوښتنلیکونه ، په بیله بیا ماډلر کایاکس او کوچني مسافر وړونکي کښتۍ د ځان اسمبلۍ لپاره. د لومړي په منځ کې موږ د واحد د ډبل-هول ترتیب ارزښت تایید وموند (مګر نږدې په ټولو کې پروپیلر د بحر لاندې موقعیت درلود - ډیری یې په پاکو اوبو کې د کار کولو لپاره ډیزاین شوي وو). ماډلر حلونه صنعتي کایاکس موږ ته وهڅول چې د ماډل هیل (او د ورکشاپ کار) په کوچنیو ټوټو ویشلو باندې غور وکړو. په دې توګه، د پروژې لومړۍ نسخه جوړه شوه.

7. د جاکوبش ایډیټر څخه مننه، د 3D ډیزاین اختیارونه په چټکۍ سره رامینځته شوي - د فلیمینټ چاپ ټیکنالوژۍ پلي کولو لپاره اړین دي (د بدن لومړۍ دوه او وروستۍ دوه برخې د چاپګر ملکیت د چاپ ځای محدودیتونو پایله ده).

په پیل کې، موږ مخلوط ټیکنالوژي غوره کړه. په لومړي پروټوټایپ کې، کمان او سختې برخې باید د خورا قوي موادو څخه جوړې شوې وي چې موږ یې موندلی شو (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA د لنډ لپاره).

8. د ماډل ارتباط د متوقع دقت او تکرار وړتیا سره، منځنۍ برخې (نیم متر اوږد، په پای کې یو متر) مناسب تجهیزاتو ته اړتیا لري.

9. زموږ لوړ پلاستیک ټیکنالوژیست د لومړي سخت ASA عنصر چاپ کیدو دمخه د ازموینې ماډلونو لړۍ جوړه کړه.

په نهایت کې، د مفکورې ثبوت وروسته، د دې لپاره چې د راتلونکو قضیو په چټکتیا سره درک کړي، موږ د لامینیشن لپاره د مولډونو د جوړولو لپاره د خندقونو په توګه د نقوش کارول هم په پام کې نیولي. منځني ماډلونه (50 یا 100 سانتي متره اوږده) باید د پلاستيکي تختو څخه یوځای چپک شي - د کوم لپاره چې زموږ اصلي پیلوټ او د پلاستيک ټیکنالوژۍ متخصص - کرزیزټوف شمیت (د "ورکشاپ کې" لوستونکو ته پیژندل شوی، په شمول د شریک لیکوال په توګه) MT 10/2007) یا د راډیو کنټرول ماشین-امفیبیان-همر (MT 7/2008).

10. د پای ماډلونو چاپ خورا خطرناکه اوږده وخت نیسي، نو موږ د بدن مثبت ټیمپلیټونه رامینځته کول پیل کړل - دلته په کلاسیک، بیاکت شوي نسخه کې.

11. د پلائیوډ شیټینګ به یو څه پوټینګ او وروستي نقاشۍ ته اړتیا ولري - مګر ، لکه څنګه چې څرګنده شوه ، دا د بحري ځواک د احتمالي ناکامۍ په صورت کې یو ښه محافظت و ...

د نوي ماډل 3D ډیزاین د چاپ لپاره، د Bartłomiej Jakobsche لخوا ایډیټ شوی (د 9D بریښنایی پروژو په اړه د هغه د مقالو لړۍ د 2018/2-2020/XNUMX نیټې "Młodego Technika" په مسلو کې موندل کیدی شي). ډیر ژر موږ د فوسیلج لومړني عناصرو چاپ کول پیل کړل - مګر بیا لومړی مرحلې پیل شوې ... په سمه توګه دقیق چاپ زموږ د توقع څخه ډیر وخت مبهم و ، او قیمتي نیمګړتیاوې شتون درلود چې د معمول څخه خورا قوي موادو کارولو پایله وه ...

12. ... چا چې د XPS فوم باډي او CNC ټیکنالوژۍ څخه ورته پښه جوړه کړه.

13. د فوم کور هم باید پاک شي.

د منلو نیټې سره په خطرناکه توګه ګړندي نږدې کیدو سره ، موږ پریکړه وکړه چې د ماډلر ډیزاین څخه لیرې شو او د سخت او غوره پیژندل شوي لامینټ ټیکنالوژۍ لپاره 3D چاپ کول - او موږ په دوه ټیمونو کې په موازي ډول په مختلف ډوله مثبتو نمونو کار پیل کړ (خوګونه) بدن: دودیز (رغونه او پلائیوډ) او فوم (د لوی CNC روټر کارول). په دې سیالۍ کې، د "نوې ټیکنالوژۍ ټیم" مشري د رافال کووالچیک (په پایله کې، د راډیو کنټرول ماډل جوړونکو لپاره په ملي او نړۍ کې سیالیو کې ملټي میډیا پلیر - په شمول د بیان شوي شریک لیکوال "په ورکشاپ کې" 6/ 2018) ګټه ترلاسه کړه.

14. ... د منفي میټرکس جوړولو لپاره مناسب وي ...

15. ... چیرته چې د لومړي شیشې epoxy فلوټ پرنټونه ډیر ژر جوړ شول. یو جیل کوټ کارول شوی و، کوم چې په روښانه توګه په اوبو کې لیدل کیږي (ځکه چې موږ دمخه ماډلونه پریښودل، د دوه رنګونو سینګارونو سره د کار سره د مداخلې لپاره هیڅ دلیل شتون نلري).

له همدې امله، د ورکشاپ نور کار د رافال دریم ډیزاین لاره تعقیب کړه: د مثبتو بڼو له جوړولو څخه پیل، بیا منفي - د epoxy-شیشې قضیې د نښانو له لارې - چمتو شوي IVDS پلیټ فارمونو ته (): لومړی، یو بشپړ سمبال پروټوټایپ ، او بیا وروسته، حتی د لومړۍ لړۍ خورا پرمختللي کاپي. دلته، د خولۍ بڼه او توضیحات د دې ټیکنالوژۍ سره تطبیق شوي - ډیر ژر د پروژې دریمه نسخه د خپل مشر څخه یو ځانګړی نوم ترلاسه کړ.

16. د دې تعلیمي پروژې انګیرنه په عامه توګه د موجودو ماډلینګ تجهیزاتو کارول و - مګر دا پدې معنی ندي چې موږ سمدلاسه د هر عنصر لپاره نظر درلود - برعکس، نن ورځ دا ستونزمنه ده چې شمیرل شي څومره ترتیبونه هڅه شوي - او د ډیزاین پرمختګ دلته پای ته نه و رسیدلی.

17. دا د بیټرۍ ترټولو کوچنی دی چې کارول کیږي - دوی پلیټ فارم ته اجازه ورکوي چې د کاري بار لاندې څلور ساعته دوام وکړي. د ظرفیت دوه چنده کولو لپاره یو اختیار هم شتون لري - خوشبختانه ، د خدماتو هیچونه او لوی پرمختګ ډیر څه ته اجازه ورکوي.

ګیریس USV یو ژوندی، کارګر ماشوم دی (او د هغه ذهن سره!)

ګریس دا د اسونو لپاره لاتیني عام نوم دی - شاید مشهور حشرات، شاید په پراخه فاصله کې د اوبو له لارې په چټکۍ سره تیریږي.

د هایدروډرون هول په نښه کول د څو پرت شیشې epoxy لامینټ څخه جوړ شوی - د ټاکل شوي دندې د سخت ، شګو / جغل شرایطو لپاره کافي قوي. دوی د ګړندي تخریب شوي المونیم چوکاټ په واسطه د سلیډینګ (د مسودې تنظیم کولو اسانتیا لپاره) د اندازه کولو وسیلو نصبولو لپاره بیمونو سره وصل شوي وو (ایکو غږونکی ، GPS ، آن بورډ کمپیوټر ، او نور). د ترانسپورت او کارولو اضافي اسانتیاوې د قضیو په توضیحاتو کې پوښل شوي. چلول (په هر فلوټ کې دوه). دوه ګوني موټرې د کوچني پروپیلرونو او ډیر اعتبار معنی هم لري ، پداسې حال کې چې په ورته وخت کې د صنعتي موټرو په پرتله حتی ډیر سمولیشن کارولو وړتیا لري.

18. د موټرو او بریښنایی بکس سره سالون ته کتنه. ښکاره سیلیکون ټیوب د اوبو د یخولو سیسټم برخه ده.

19. د اوبو د لومړۍ آزموینې لپاره، موږ د خولۍ وزن وکړ ترڅو کاتاماران د ټاکل شوي کار شرایطو لپاره مناسب چلند وکړي - مګر موږ دمخه پوهیږو چې پلیټ فارم کولی شي دا اداره کړي!

په راتلونکو نسخو کې، موږ د پروپولون مختلف سیسټمونه ازمویل، په تدریجي ډول د دوی موثریت او ځواک زیاتوي - له همدې امله، د پلیټ فارم وروستي نسخې (د ډیرو کلونو دمخه د لومړي کاتاماران برعکس) د خوندي سرعت سره هم د پولنډي سیند د جریان سره مقابله کوي.

20. بنسټیز سیټ - د یو سره (تر اوسه دلته نه دی تړل شوی) سونار. د کارونکي لخوا ترتیب شوي دوه نصب شوي بیمونه هم د اندازه کولو وسیلو ته اجازه ورکوي چې نقل شي او پدې توګه پخپله د اندازه کولو اعتبار ډیروي.

21. کاري چاپېریال معمولاً جغل وي چې ډېر خړوبه اوبه وي.

څرنګه چې دا واحد د 4 څخه تر 8 ساعتونو پورې په دوامداره توګه د کار کولو لپاره ډیزاین شوی، د 34,8 Ah ظرفیت سره (یا په راتلونکی نسخه کې 70 Ah) - په هره قضیه کې یو. د دومره اوږد چلولو وخت سره ، دا څرګنده ده چې د درې مرحلو موټرو او د دوی کنټرولر باید یخ شي. دا د پروپیلر شا څخه اخیستل شوي د عادي ماډلینګ اوبو سرکټ په کارولو سره ترسره کیږي (د اوبو اضافي پمپ غیر ضروري وګرځید). د فلوټس دننه د تودوخې له امله رامینځته شوي احتمالي ناکامۍ پروړاندې بل محافظت د آپریټر کنټرول پینل کې د پیرامیټرو ټیلی میټریک لوستل دي (د مثال په توګه د عصري سمولونو لیږدونکی). په منظمه توګه، په ځانګړې توګه، د انجن سرعت، د دوی تودوخې، د تنظیم کونکو تودوخې، د اکمالاتو بیټرۍ ولتاژ، او داسې نور تشخیص کیږي.

22. دا د ښایسته فصل شوي ماډلونو لپاره ځای ندی!

23. د دې پروژې په پرمختګ کې بل ګام د خپلواکو کنټرول سیسټمونو اضافه کول وو. د ذخیرې تعقیبولو وروسته (په ګوګل نقشه کې یا په لاسي ډول - د اندازه شوي ذخیرې د کنټور واحد شاوخوا جریان سره سم) ، کمپیوټر د اټکل شوي پیرامیټونو سره سم لاره له سره محاسبه کوي او د یو سویچ سره د آټوپائلټ له فعالولو وروسته ، آپریټر کولی شي په آرامۍ سره د هغه په ​​​​لاس کې د نرم څښاک سره د وسیلې عملیات مشاهده کولو لپاره ناست شئ ...

د ټول کمپلیکس اصلي دنده دا ده چې په جلا جیوډیټیک برنامې کې د اوبو د ژوروالي اندازه کولو پایلې اندازه او خوندي کړي ، کوم چې وروسته د مینځلو شوي ټول زیرمو ظرفیت ټاکلو لپاره کارول کیږي (او پدې توګه ، د مثال په توګه ، د ټاکل شوي جغل مقدار چیک کول وروستی اندازه). دا اندازه کول یا هم د کښتۍ د لاسي کنټرول (د دودیز ریموټ کنټرول فلوټینګ ماډل سره ورته) یا د سویچ بشپړ اتوماتیک عملیاتو لخوا ترسره کیدی شي. بیا د حرکت د ژوروالي او سرعت له مخې د اوسني سونار لوستل ، د ماموریت وضعیت یا د څیز موقعیت (د خورا دقیق RTK GPS ریسیور څخه ، د 5 ملي میتر دقت سره موقعیت لري) په دوامداره توګه آپریټر ته لیږدول کیږي. د لیږونکي او کنټرول غوښتنلیک لخوا اساس (دا کولی شي د پلان شوي ماموریت پیرامیټونه هم تنظیم کړي).

د آزموینې او پراختیا نسخې تمرین کړئ

بیان شوی هایدروډرون دا په بریالیتوب سره په مختلفو، په ځانګړې توګه کاري شرایطو کې یو شمیر ازموینې تیرې کړي، او د یو کال څخه ډیر وخت لپاره د وروستي کاروونکي خدمت کوي، په زړورتیا سره د نوي زیرمو "کوندلو" کوي.

د پروټوټایپ بریا او راټولې شوې تجربې د دې واحد نوي او حتی پرمختللي واحدونو زیږون لامل شو. د پلیټ فارم استقامت دا اجازه ورکوي چې نه یوازې په جیوډیټیک غوښتنلیکونو کې وکارول شي ، بلکه د مثال په توګه ، د زده کونکو پروژو او ډیری نورو دندو کې.

زه باور لرم چې د بریالۍ پریکړو او د پروژې مدیر د لیوالتیا او استعداد څخه مننه ، ډیر ژر به شتون ولري. د ګیرس کښتۍ، وروسته له دې چې په سوداګریزه پروژه بدله شي ، دوی به په پولنډ کې وړاندیز شوي امریکایی حلونو سره سیالي وکړي ، کوم چې د پیرود او ساتنې له پلوه څو ځله ډیر ګران دي.

که تاسو د توضیحاتو سره علاقه لرئ چې دلته نه پوښل شوي او د دې په زړه پوري جوړښت پراختیا په اړه وروستي معلومات ، مهرباني وکړئ د پروژې ویب پا visitه وګورئ: ګیرس یو ایس وی په فیسبوک یا په دودیز ډول: MODElmaniak.PL.

زه ټول لوستونکي هڅوم چې خپل استعدادونه سره یوځای کړي ترڅو نوښتګر او ګټور پروژې رامینځته کړي - پرته له دې چې (پیژني!) "دلته هیڅ شی نه ورکوي." پر ځان باور، خوشبیني او ښه همکاري زموږ ټولو ته!