ډاکټر روبوټ - د طبي روبوټکس پیل
دا باید متخصص روبوټ نه وي چې د لوک سکای واکر بازو کنټرولوي چې موږ په سټار وارز کې ولیدل (1). دا د موټر لپاره کافي ده چې شرکت وساتي او شاید په روغتون کې ناروغ ماشومان ساتي (2) - لکه څنګه چې د اروپایی اتحادیې لخوا تمویل شوي د ALIZ-E پروژې کې.
د دې پروژې د یوې برخې په توګه، XNUMX نو روبوټونهڅوک چې د شکرې ناروغۍ سره په روغتون کې بستر شوي وو. دوی د خالص ټولنیزو دندو لپاره برنامه شوي ، د وینا او مخ پیژندنې مهارتونو سره مجهز دي ، په بیله بیا د شکر ناروغۍ ، د هغې کورس ، نښو او درملنې میتودونو په اړه معلوماتو پورې اړوند مختلف ډیډاکټیک دندې.
د ملګرو ناروغانو په توګه خواخوږي یو عالي نظر دی ، مګر راپورونه له هر ځای څخه راځي چې روبوټ ریښتیني طبي کار په کلکه ترسره کوي. د دوی په منځ کې، د مثال په توګه، Veebot، د کالیفورنیا د پیل لخوا رامینځته شوی. د هغه دنده د تحلیل لپاره وینه اخیستل دي (3).
وسیله د انفراریډ "ویژن" سیسټم سره مجهز ده او په ورته رګ کې کیمره په نښه کوي. یوځل چې هغه ومومي ، هغه نور د الټراساؤنډ سره معاینه کوي ترڅو وګوري چې ایا دا د ستنې په غار کې ځای لري. که هرڅه سم وي، هغه ستنه وهي او وینه اخلي.
ټوله پروسه شاوخوا یوه دقیقه وخت نیسي. د Veebot د وینې رګونو انتخاب دقیقیت 83 سلنه دی. کوچنی؟ یو نرس دا کار د لاس په واسطه کوي ورته پایله لري. برسېره پردې، Veebot تمه کیږي د کلینیکي آزموینې په وخت کې د 90٪ څخه ډیر شي.
1. د سټار وار څخه روبوټ ډاکټر
2. یو روبوټ چې په روغتون کې د ماشومانو سره یوځای کیږي
دوی باید په فضا کې کار وکړي.
د جوړولو مفکوره جراحي روبوټونه etc په 80 او 90 لسیزو کې، د متحده ایاالتو ناسا هوښیار عملیاتي خونې جوړې کړې چې باید د فضایي بیړیو او مدار اډو لپاره د تجهیزاتو په توګه وکارول شي چې د فضا اکتشاف پروګرامونو کې برخه اخلي.
3. Veebot - د وینې راټولولو او تحلیل لپاره یو روبوټ
که څه هم برنامه بنده شوې ، د انټیټیوټ جراحي کې څیړونکو د روبوټیک جراحۍ کار ته دوام ورکړ ، د خصوصي شرکتونو سره د دوی هڅو تمویل کوي. پایله دا ونسي وه، لومړی ځل په کالیفورنیا کې د 90 لسیزې په وروستیو کې معرفي شو.
مګر لومړی د نړۍ لومړی جراحي روبوټ د متحده ایالاتو د خوړو او درملو ادارې لخوا په 1994 کې د کارولو لپاره تصویب او تصویب شوی د AESOP روبوټیک سیسټم و.
د هغه دنده د لږترلږه برید کونکي جراحیو په جریان کې د کیمرې ساتل او ثبات کول وو. وروسته بیا ZEUS و، یو درې وسله وال، د چلولو وړ روبوټ چې په لپروسکوپیک جراحي کې کارول کیږي (4)، د داوینسي روبوټ سره ورته دی چې وروسته به راشي.
د 2001 په سپتمبر کې، په نیویارک کې، ژاک ماریسکو د سټراسبورګ په کلینیک کې د ZEUS روبوټیک جراحي سیسټم په کارولو سره د 68 کلن ناروغ د ګال مثانه لیرې کړه.
شاید د نورو ټولو په څیر د ZEUS ترټولو مهمه ګټه جراحي روبوټ، د لاس د لړزیدو اغیز بشپړ له مینځه وړل و ، کوم چې حتی په نړۍ کې ترټولو تجربه لرونکي او غوره جراحان هم ورسره مخ دي.
4. ZEUS روبوټ او کنټرول سټیشن
روبوټ د مناسب فلټر کارولو له امله دقیق دی چې شاوخوا 6 Hz فریکونسۍ کې کمپنونه له مینځه وړي ، د انسان د لاس مینځلو لپاره عادي. پورته ذکر شوی دا وینسي (5) د 1998 په پیل کې هغه وخت مشهور شو کله چې یوې فرانسوي ټیم د نړۍ لومړی واحد کورونري بای پاس عملیات ترسره کړل.
څو میاشتې وروسته، د mitral والو جراحي په بریالیتوب سره ترسره شوه، i.e. د زړه دننه جراحي. په هغه وخت کې د درملو لپاره، دا یوه پیښه وه چې په 1997 کې د مریخ په سطحه د Pathfinder تحقیقاتو ځمکې ته د پرتلې وړ وه.
د داوینسي څلور لاسونه، په وسایلو پای ته رسیدلي، د پوستکي د کوچنیو چیچلو له لارې د ناروغ بدن ته ننوځي. وسیله په کنسول کې د ناست جراح لخوا کنټرول کیږي ، د تخنیکي لید سیسټم سره مجهز دی ، له دې امله مننه چې هغه عملیات شوي سایټ په دریو ابعادو کې ګوري ، په HD ریزولوشن کې ، په طبیعي رنګونو کې او د 10x لویوالي سره.
دا پرمختللی تخنیک د ناروغ نسج په بشپړه توګه لیرې کولو ته اجازه ورکوي، په ځانګړې توګه هغه کسان چې د سرطان حجرو لخوا اغیزمن شوي، او همدارنګه د رسیدو سخت ځایونو معاینه کوي، لکه د pelvis یا د کوپړۍ اساس.
نور ډاکټران کولی شي د دا ونسي عملیات حتی په زرګونو میله لرې ځایونو کې وګوري. دا پیچلي جراحي پروسیجرونو ته اجازه ورکوي چې د خورا معتبر متخصصینو د پوهې په کارولو سره ترسره شي، پرته له دې چې دوی عملیاتي خونې ته راوړي.
د طبي روبوټونو ډولونه جراحي روبوټونه - د دوی ترټولو مهم ځانګړتیا د دقت زیاتوالی او د خطا خطر کمول دي. د بیارغونې کارونه - د دایمي یا لنډمهاله کاري نیمګړتیاو سره د خلکو ژوند اسانه کول او ملاتړ کول (د بیارغونې دورې په جریان کې) ، او همدارنګه معیوبین او زاړه.
ترټولو لوی ګروپ د دې لپاره کارول کیږي: تشخیص او بیا رغونه (معمولا د معالج تر څارنې لاندې، او په خپلواکه توګه د ناروغ لخوا، په عمده توګه د ټیل بیا رغونه)، په بستر کې د پوستونو او تمرینونو بدلول (روبوټیک بسترونه)، د خوځښت ښه کول (د معلولینو لپاره د روبوټ ویلچیرونه او exoskeletons) ، نرسینګ (روبوټونه) ، د زده کړې او کار مرستې (روبوټ شوي کاري ځایونه یا روبوټیک خونې) ، او د ځینې ادراکي اختلالاتو درملنه (د ماشومانو او لویانو لپاره معالجوي روبوټونه).
بایوروبوټس د روبوټونو یوه ډله ده چې د انسانانو او حیواناتو د تقلید لپاره ډیزاین شوې چې موږ یې د ادراکي اهدافو لپاره کاروو. یوه بیلګه یو جاپاني تعلیمي روبوټ دی چې د راتلونکي ډاکټرانو لخوا د جراحي روزنې لپاره کارول کیږي. روبوټونه د عملیاتو په جریان کې د معاون ځای په ځای کوي - د دوی اصلي غوښتنلیک د روبوټیک کیمرې موقعیت کنټرول کولو لپاره د جراحی وړتیا پورې اړه لري ، کوم چې د عملیات شوي سایټونو ښه "نظر" چمتو کوي.
یو پولنډي روبوټ هم شتون لري
История طبي روبوټکس په پولنډ کې په 2000 کې د زبرز د زړه د جراحۍ پراختیا بنسټ څخه د ساینس پوهانو لخوا پیل شو، کوم چې د روبوټونو د RobinHeart کورنۍ (6) پروټوټایپ رامینځته کول. دوی یو قطع شوی جوړښت لري چې تاسو ته اجازه درکوي د مختلف عملیاتو لپاره سم تجهیزات غوره کړئ.
لاندې ماډلونه رامینځته شوي: RobinHeart 0، RobinHeart 1 - د خپلواک بیس سره او د صنعتي کمپیوټر لخوا کنټرول شوی؛ RobinHeart 2 - د عملیاتي میز سره نښلول شوی، د دوه بریکٹونو سره چې تاسو کولی شئ د اندوسکوپیک کیمرې سره د جراحي وسایلو یا د لیدلو لاره نصب کړئ؛ RobinHeart mc2 او RobinHeart Vision د Endoscope کنټرول لپاره کارول کیږي.
نوښتګر، همغږي کوونکی، د انګیرنو جوړونکی، د عملیاتو پلان جوړونکی او ډیری میکاټرونیک پروژې حلونه. پولنډي جراحي روبوټ Robinhart یو ډاکټر و. Zbigniew نوروت. د مرحوم پروفیسور سره یوځای Zbigniew Religa د ټولو کارونو خدای و چې د زبرز متخصصینو لخوا د اکادمیک مرکزونو او څیړنیزو موسسو سره په مشوره کې ترسره شوي.
د ډیزاینرانو، برقیاتو، IT او میخانیکونو ډله چې په RobinHeart کې یې کار کاوه د طبي ټیم سره په دوامداره توګه مشوره کوله ترڅو معلومه کړي چې کوم اصلاحات ورته اړتیا لري.
"د 2009 کال په جنورۍ کې، په کاتوویس کې د سیلیسیا د طبي پوهنتون د تجربوي درملو په مرکز کې، کله چې د څارویو درملنه کوله، روبوټ په اسانۍ سره ټول هغه دندې ترسره کړې چې ورته سپارل شوي. اوس مهال، د دې لپاره سندونه ورکول کیږي.
6. د پولنډ طبي روبوټ RobinHeart
کله چې موږ سپانسران ومومو، نو دا به د لړۍ تولید ته لاړ شي، "زبیګنیو نورات په زبرز کې د زړه د جراحۍ پراختیا لپاره بنسټ څخه وویل. د پولنډ ډیزاین د امریکایی دا ونسي سره ډیر ورته والی لري - دا تاسو ته اجازه درکوي په HD کیفیت کې د 3D عکس رامینځته کړئ ، د لاس لړزیدل له مینځه وړي ، او وسایل په ټیلسکوپیک ډول ناروغ ته ننوځي.
RobinHeart د ځانګړو جویسټیکونو لخوا نه کنټرول کیږي، لکه دا وینسي، مګر د بټونو لخوا. یو لاس پالش روبوټ جراح د دې وړتیا لري چې تر دوه وسیلو پورې وصل شي، کوم چې سربیره پردې، په هر وخت کې لرې کیدی شي، د بیلګې په توګه، په لاسي توګه کارول.
له بده مرغه، د لومړي پولنډي جراحي روبوټ راتلونکې خورا ناڅرګنده پاتې ده. تر دې دمه یوازې یو mc2 شتون لري چې لاهم په ژوندي ناروغ باندې عملیات نه کوي. لامل؟ کافي پانګه اچوونکي شتون نلري.
ډاکټر نورات د ډیرو کلونو راهیسې د دوی په لټه کې دی، مګر د پولنډ په روغتونونو کې د روبین هارټ معرفي کول شاوخوا 40 ملیون zł ته اړتیا لري. د تیر کال په دسمبر کې، د پراخه کلینیکي غوښتنلیکونو لپاره د سپک وزن لرونکي پورټ ایبل ویډیو ټریکر روبوټ پروټوټایپ وړاندې شو: RobinHeart PortVisionAble.
د دې ودانول د څیړنې او پراختیا ملي مرکز لخوا تمویل شوي، د زړه د جراحۍ پراختیا او ډیری سپانسرانو لخوا تمویل شوي. سږکال پلان شوی چې د وسیلې درې ماډلونه خوشې کړي. که د اخالقي کمیټه موافقه وکړي چې دوی په کلینیکي تجربه کې وکاروي، دوی به د روغتون په چاپیریال کې معاینه شي.
نه یوازې جراحي
په پیل کې، موږ د روبوټ یادونه وکړه چې په روغتون کې د ماشومانو سره کار کوي او وینه راټولوي. درمل کولی شي د دې ماشینونو لپاره نور "ټولنیز" کارونې ومومي.
یوه بېلګه دا ده د وینا معالج روبوټ بانډیټ، د سویلي کالیفورنیا په پوهنتون کې رامینځته شوی، د آټیزم سره د ماشومانو لپاره د درملنې مالتړ لپاره ډیزاین شوی. دا د لوبو په څیر ښکاري چې د ناروغانو سره د تماس اسانتیا لپاره ډیزاین شوی.
7. روبوټ کلارا د نرس په توګه جامې اغوستي
په دې "سترګو" کې دوه کیمرې شتون لري، او د نصب شوي انفراریډ سینسرونو څخه مننه، روبوټ، په دوو څرخونو کې حرکت کوي، د دې توان لري چې د ماشوم موقعیت وټاکي او مناسب اقدامات وکړي.
په ترتیب سره، هغه هڅه کوي چې لومړی کوچني ناروغ ته نږدې شي، مګر کله چې هغه وتښتي، هغه ودریږي او هغه ته اشاره کوي.
عموما، ماشومان به روبوټ ته نږدې شي او د "مخ څرګندونو" سره د احساساتو څرګندولو وړتیا له امله به ورسره اړیکه جوړه کړي.
دا ماشومانو ته اجازه ورکوي چې په لوبو کې ښکیل شي، او د روبوټ شتون ټولنیز تعاملات لکه د خبرو اترو اسانتیاوې هم برابروي. د روبوټ کیمرې هم اجازه ورکوي چې د ماشوم چلند ثبت کړي، د ډاکټر لخوا چمتو شوي درملنې ملاتړ کوي.
د بیارغونې کار دقت او تکرار وړتیا چمتو کوي، دوی اجازه ورکوي چې تمرینونه په ناروغانو کې ترسره شي چې د معالجین لږ ښکیلتیا لري، کوم چې کولی شي لګښتونه کم کړي او د درملنې لاندې خلکو شمیر زیات کړي (مالت شوی exoskeleton د بیارغونې روبوټ یو له خورا پرمختللو ډولونو څخه شمیرل کیږي).
برسېره پردې، دقت، د یو کس لپاره ناشونی دی، دا ممکنه کوي چې د بیارغونې وخت کم کړي د ډیرو موثریت له امله. کارول د بیارغونې روباټونه په هرصورت، د خوندیتوب ډاډ ترلاسه کولو لپاره د معالج لخوا څارنه اړینه ده. ناروغان اکثرا د تمرین په جریان کې ډیر درد نه ګوري ، په غلطۍ سره پدې باور دي چې د مثال په توګه ، د تمرین لوړ خوراک د ګړندي پایلو لامل کیږي.
د درد ډیر احساس احتمال لري چې د دودیز درملنې چمتو کونکي لخوا په چټکۍ سره ولیدل شي، لکه څنګه چې تمرین ډیر سپک دی. دا هم اړینه ده چې د روبوټ په کارولو سره د بیارغونې بیړني مداخلې امکان چمتو کړئ، د بیلګې په توګه، که د کنټرول الګوریتم ناکام شي.
روبوټ کلارا (7)، د USC تعامل لابراتوار لخوا رامینځته شوی. روبوټ نرس. دا د مخکینیو ټاکل شویو لارو په اوږدو کې حرکت کوي، د خنډونو کشف کوي. ناروغان د بسترونو تر څنګ ځای پر ځای شوي کوډونو سکین کولو سره پیژندل کیږي. روبوټ د بیارغونې تمرینونو لپاره دمخه ثبت شوي لارښوونې ښیې.
د ناروغ سره د تشخیصي موخو لپاره اړیکه د "هو" یا "نه" ځوابونو له لارې پیښیږي. دا روبوټ د هغو خلکو لپاره دی چې د زړه د پروسیجرونو وروسته د څو ورځو لپاره په ساعت کې 10 ځله سپیرومیټري تمریناتو ته اړتیا لري. دا په پولنډ کې هم رامینځته شوی. د بیارغونې روبوټ.
دا د میشل میکولسکي لخوا رامینځته شوی ، چې په ګیلیویس کې د سیلیسین ټیکنالوژۍ پوهنتون د کنټرول او روبوټکس څانګې کارمند دی. پروټوټایپ یو exoskeleton و - یو وسیله چې د ناروغ په لاس کې اغوستل کیږي، د عضلاتو فعالیت تحلیل او ښه کولو توان لري. په هرصورت، دا یوازې یو ناروغ ته خدمت کولی شي او خورا ګران وي.
ساینس پوهانو پریکړه وکړه چې یو ارزانه سټیشنري روبوټ جوړ کړي چې کولی شي د بدن د هرې برخې په بیا رغونه کې مرسته وکړي. په هرصورت، د روبوټکس لپاره د ټولو لیوالتیا سره، دا د یادولو وړ ده چې کارول په طب کې روبوټونه دا نه یوازې د ګلابونو سره ویشل کیږي. په جراحي کې، د بیلګې په توګه، دا د پام وړ لګښتونو سره تړاو لري.
د دا ونسي سیسټم کارولو پروسیجر، په پولنډ کې موقعیت لري، شاوخوا 15-30 زره لګښت لري. PLN، او د لسو پروسیجرونو وروسته تاسو اړتیا لرئ د وسایلو نوې سیټ واخلئ. NHF د شاوخوا 9 ملیون PLN په مقدار کې پدې تجهیزاتو کې د ترسره شوي عملیاتو لګښتونه نه تادیه کوي.
دا د پروسیجر لپاره اړین وخت زیاتولو زیان هم لري، پدې معنی چې ناروغ باید د اوږدې مودې لپاره د انستیزیا لاندې پاتې شي او د مصنوعي جریان سره وصل شي (د زړه د جراحۍ په صورت کې).
