Exoskeleton ډیزاین

د exoskeletons اوه ماډلونه وګورئ چې موږ راتلونکي ته رهبري کوي.

HAL

د Cyberdyne's HAL (د Hybrid Assistive Limb لپاره لنډ) د بشپړ سیسټم په توګه ډیزاین شوی، یوازې د څو نومونو لپاره. د روبوټیک عناصر باید د کارونکي ذهن سره په بشپړه توګه تعامل او همغږي شي.

یو څوک چې په Exoskeleton کې حرکت کوي اړتیا نلري امر ورکړي یا د کنټرول پینل وکاروي.

HAL د دماغ لخوا بدن ته لیږدول شوي سیګنالونو سره سمون لري، او پخپله د هغې سره حرکت پیل کوي.

سیګنال د سینسرونو لخوا اخیستل کیږي چې په لوی عضلاتو کې موقعیت لري.

د هال زړه، د هغه په ​​​​شا کې په یوه کوچني بکس کې ځای پرځای شوی، د بدن څخه ترلاسه شوي معلومات د ډیکوډ کولو او لیږدولو لپاره جوړ شوي پروسیسرونه کاروي.

د ډیټا لیږد سرعت پدې حالت کې خورا مهم دی. تولید کونکي ډاډ ورکوي چې ځنډ به په بشپړ ډول د لیدو وړ نه وي.

سربیره پردې ، سیسټم به وکولی شي مغزو ته بیرته جذبونه واستوي ، کوم چې د کافي نه شعوري باور لامل کیږي چې زموږ ټول حرکتونه به د کنکال میکانیزمونو لخوا منعکس شي.

• جوړونکي د HAL ډیری ډولونه رامینځته کړي:

  د طبي کارونې لپاره - د اضافي کمربندونو او ملاتړونو څخه مننه ، جوړښت به وکولی شي په خپلواک ډول د پښې پیریسیس سره د خلکو ملاتړ وکړي؛

• د انفرادي کارونې لپاره - ماډل د پښو د کار مالتړ لپاره ډیزاین شوی ، په عمده ډول د زړو یا د بیارغونې لاندې خلکو حرکتونو ښه کولو باندې تمرکز کوي؛
• د یو اندام سره د کارولو لپاره - کمپیکٹ HAL، چې یوازې 1,5 کیلو ګرامه وزن لري، هیڅ جامد ضمیمه نلري، او موخه یې د ټاکل شوي عضوي فعالیت ښه کول دي؛ دواړه پښې او لاسونه؛
• د لمبر سیمې د پورته کولو لپاره - یو اختیار چې هلته موقعیت لري د عضلاتو ملاتړ لپاره ډیزاین شوی، کوم چې په لومړي ځای کې به تاسو ته اجازه درکړي چې وزن پورته کړي او وزن پورته کړي. د ځانګړو کارونو لپاره به نسخې هم وي.

  په سمه توګه تطبیق شوي کټونه په سخت کار کې کارول کیدی شي، په بیله بیا د قانون پلي کولو یا بیړنیو خدماتو کې، د دې لپاره چې د لوا غړی کولی شي د بیلګې په توګه، د ویجاړ شوي ودانۍ دیوال یوه ټوټه پورته کړي.

  دا د اضافه کولو ارزښت لري چې یو له خورا پرمختللو نسخو څخه دی egzoszkieletu Cyberdyneد HAL-5 Type-B ماډل، د نړیوال خوندیتوب تصدیق ترلاسه کولو لپاره لومړنی exoskeleton شو.

[جاپاني اوسپنې مین] سایبرډین هال روبوټ جامې

تکراري تګ

د متحده ایالاتو د خوړو او درملو اداره (FDA) تیر کال په متحده ایالاتو کې د پلور لپاره لومړی ډول تصویب کړ. exoskeletons د فلج شوي خلکو لپاره.

د ReWalk سیسټم په نوم پیژندل شوی، هغه خلک چې د خپلو پښو کارولو وړتیا یې له لاسه ورکړې وي بیا به ودریږي او ودریږي.

ReWalk هغه وخت مشهور شو کله چې کلیر لوماس د لندن ماراتون لاره خپله لومړنۍ نسخه وګرځوله.

د ازموینو د یوې برخې په توګه ، یو سړی رابرټ وو په دې وروستیو کې د کمر لاندې فلج شوی و. egzoszkielet ReWalk او په بیساګو کې، هغه کولی شي د منهاټن په سړکونو کې د مسافرینو سره یوځای شي.

معمار وو لا دمخه د ReWalk Personal پخوانۍ نسخې ازموینه کړې او د اعظمي اسانتیا او کارولو اسانتیا لپاره یې مختلف تعدیلات وړاندیز کړي.

اوس مهال سره خارجيReWalk په ټوله نړۍ کې د څو درجن خلکو لخوا کارول کیږي، مګر په وروستۍ پروژه کار لاهم روان دی.

وو د ReWalk Personal 6.0 ستاینه کوي نه یوازې د دې د فعالیت او اسانتیا لپاره ، بلکه د 10 دقیقو څخه لږ وخت کې د پورته کیدو او چلولو لپاره هم. پخپله عملیات، د لاس کنټرولر لخوا کنټرول کیږي، هم خورا ساده دي.

د اسراییلو شرکت ارګو میډیکل ټیکنالوژي ، چې د ری والک رامینځته کولو مسؤلیت لري ، ډاکټرانو او ناروغانو ته د پلور او توزیع اجازه ترلاسه کړې. خنډ، په هرصورت، قیمت دی - ReWalk اوس مهال د 65k لګښت لري. ډالر

ReWalk - بیا لاړ شئ: د ارګو Exoskeleton ټیکنالوژي

FORTIS

د FORTIS exoskeleton کولی شي له 16kg څخه ډیر وزن پورته کړي. اوس مهال د لاک هیډ مارټین لخوا رامینځته کیږي. په 2014 کې، اندیښنې په امریکایي فابریکو کې د وروستي نسخې ازموینه پیل کړه.

لومړی د جورجیا په ماریټا کې د C-130 ټرانسپورټ الوتکې فابریکې کارمندان وو.

د FORTIS ارتباط سیسټم څخه مننه، تاسو کولی شئ وزن له خپلو لاسونو څخه ځمکې ته انتقال کړئ. هغه کارمند چې دا کاروي د پخوا په څیر ستړي شوي ندي او د پخوا په څیر څو ځله وقفې ته اړتیا نلري.

exoskeleton دا د یو ځانګړي کاونټر وزن سره مجهز دی چې د کارونکي شاته موقعیت لري ، کوم چې تاسو ته اجازه درکوي توازن وساتي کله چې بار بار کړئ.

دا تعقیبوي چې هغه بریښنا او بیټرۍ ته اړتیا نلري، کوم چې هم مهم دی. پروسږکال، لاکید مارټین د لږترلږه دوه واحدونو د آزموینې تحویل لپاره امر ترلاسه کړ. پیرودونکي د صنعتي علومو ملي مرکز دی چې د متحده ایالاتو د سمندري ځواکونو په استازیتوب کار کوي.

ازموینې به د ساتنې برنامې لپاره د سوداګریزو ټیکنالوژیو برخې په توګه ترسره شي ، د متحده ایالاتو د سمندري ازموینې مرکزونو کې ، په بیله بیا په مستقیم ډول د دوی پای کارولو ځایونو کې - په بندرونو او مادي اډو کې.

د پروژې موخه د مناسبیت ارزونه ده exoskeleton د متحده ایالاتو د سمندري تخنیکانو او پیرودونکو لخوا د کارولو لپاره چې هره ورځ د درنو او ډیری ډیری ډیری تجهیزاتو سره کار کوي یا څوک چې د نظامي تجهیزاتو او تجهیزاتو د لیږد پرمهال د ډیر فزیکي هڅو سره مخ کیږي.

لاکهید مارتین "فورټیس" په عمل کې exoskeleton

لوډر

د Panasonic پاور لوډر، Activelink، دا د "برښنا روبوټ" په نوم یادوي.

هغه د ډیری په څیر ښکاري exoskeleton prototypes په سوداګریزو میلو او نورو ټیکنالوژۍ پریزنټشنونو کې ښودل شوي.

په هرصورت، دا د دوی څخه توپیر لري، په ځانګړې توګه، دا حقیقت چې ډیر ژر به دا ممکنه وي چې دا په نورمال ډول واخلئ او د ویجاړ شوي مقدار لپاره.

پاور لوډر د 22 فعالینو سره د انسان عضلاتو ځواک لوړوي. هغه محرکات چې عمل کوونکی چلوي هغه وخت لیږدول کیږي کله چې کارونکي ځواک پلي کوي.

په لیورونو کې ایښودل شوي سینسرونه تاسو ته اجازه درکوي چې نه یوازې فشار وټاکئ ، بلکه د پلي شوي ځواک ویکتور هم ، له دې امله ماشین "پوهیږي" چې په کوم لوري عمل وکړي.

یوه نسخه اوس مهال ازمول کیږي چې تاسو ته اجازه درکوي په آزاده توګه 50-60 کیلوګرامه پورته کړئ. په پلانونو کې د 100 کیلو ګرامه بار کولو ظرفیت سره د بریښنا لوډر شامل دي. ډیزاینران ټینګار کوي چې وسیله دومره نه ده ایښودل شوې څومره چې مناسب وي. شاید له همدې امله دوی دا پخپله نه بولي exoskeleton.

Exoskeleton روبوټ د بریښنا لوړولو پاور لوډر #DigInfo سره

واکر

د اروپایی اتحادیې په فنډونو سره ، د ساینس پوهانو یوې نړیوالې ډلې په دریو کلونو کار کې د ذهن کنټرول وسیله جوړه کړې چې فلج شوي خلکو ته اجازه ورکوي شاوخوا حرکت وکړي.

دا وسیله، چې د MindWalker په نوم یادیږي، یو له لومړیو څخه و چې د ناروغ انتونیو میلیلو لخوا کارول شوی و، د روم په سانتا لوشیا روغتون کې د موټر په حادثه کې د نخاع رګونه ټوټه ټوټه شوه.

قرباني په خپلو پښو کې حس له لاسه ورکړ. کارن exoskeleton هغه د شپاړس الیکټروډونو سره یو خولۍ په غاړه لري چې د دماغ سیګنالونه ثبتوي.

په کڅوړه کې د چمکونکي LEDs سره شیشې هم شاملې دي. هر شیشې د LEDs سیټ لري چې په مختلف نرخونو کې فلش کوي.

د ړنګیدو کچه د کارونکي پردی لید اغیزه کوي. د مغز occipital cortex د راپورته کیدونکي سیګنالونه تحلیلوي. که چیرې ناروغ د LEDs چپ سیټ باندې تمرکز وکړي، exoskeleton په حرکت کې به ترتیب شي. په ښي سیټ تمرکز کول وسیله ورو کوي.

د بیټرۍ پرته exoskeleton شاوخوا 30 کیلوګرامه وزن لري، نو د دې ډول وسایلو لپاره دا خورا سپک دی. MindWalker به یو بالغ چې تر 100 کیلوګرامه وزن ولري په خپلو پښو کې وساتي. د تجهیزاتو کلینیکي آزموینې په 2013 کې پیل شوې. دا پلان شوی چې MindWalker به په راتلونکو څو کلونو کې پراختیا ومومي.

دې ته

دا باید د جګړې په ډګر کې د یو سرتیري بشپړ ملاتړ وي. بشپړ نوم یې هیومن یونیورسل لوډ کیریر دی، او لنډیز HULC د کامیک کتاب ځواکمن سره تړاو لري. دا لومړی ځل په 2009 کې په لندن کې د DSEi نندارتون کې وړاندې شو.

دا د هیدرولیک سلنډرونو او کمپیوټر څخه جوړ دی چې د چاپیریال څخه خوندي دی او اضافي یخولو ته اړتیا نلري.

exoskeleton اجازه ورکوي د 90 کیلو ګرامه تجهیزاتو لیږد په 4 کیلومتره فی ساعت کې. په فاصله کې تر 20 کیلومتره پورې، او په ساعت کې 7 کیلومتره پورې.

وړاندې شوي پروټوټایپ 24 کیلو ګرامه وزن درلود. په ۲۰۱۱ کال کې د دې وسایلو فعالیت ازمویل شو او یو کال وروسته یې په افغانستان کې هم ازمویل شو.

اصلي ساختماني عنصر د ټایټینیم پښې دي چې د عضلاتو او هډوکو کار ملاتړ کوي، د دوی ځواک دوه چنده کوي. د سینسر کارولو له لارې exoskeleton کولی شي د یو شخص په څیر ورته حرکتونه ترسره کړي. د توکو لیږدولو لپاره ، تاسو کولی شئ د LAD (Lift Assist Device) ماډل وکاروئ ، کوم چې د چوکاټ شاته سره وصل دی ، او د لیورونو پورته د تبادلې وړ پایونو سره تمدیدونه شتون لري.

دا ماډل تاسو ته اجازه درکوي چې توکي تر 70 کیلوګرامه پورته کړئ. دا د 1,63 څخه تر 1,88 مترو پورې د سرتیرو لخوا کارول کیدی شي، پداسې حال کې چې خالي وزن 37,2 کیلو ګرامه دی د شپږ BB 2590 بیټرۍ سره، کوم چې د 4,5-5 ساعتونو عملیاتو لپاره کافي دي (د 20 کیلومتره په شعاع کې) - په هرصورت، تمه کیږي دوی د 72 ساعتونو پورې د خدمت ژوند سره د پروتونیکس تیلو حجرو لخوا ځای په ځای شوي.

HULC په دریو ډولونو کې شتون لري: برید (د 43 کیلو ګرامه وزن اضافي بالستیک ډال)، لوژستیک (د 70 کیلو ګرامه وزن) او بنسټیز (ګزمې).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

STALKS

د پوځي تاسیساتو په کټګورۍ کې، دا د HULC په پرتله یو ګام مخکې دی.

څو میاشتې وړاندې د امریکا پوځ د څېړنیزو لابراتوارونو، دفاعي صنعت او دولتي ادارو په ساینس پوهانو غږ وکړ چې د راتلونکي سرتېري لپاره د تجهیزاتو په جوړولو کار وکړي چې هغه ته به نه یوازې هغه فوق العاده ځواک ورکړي چې د مخکینیو پرمختللو پوځیانو لخوا چمتو شوي. exoskeletonsمګر په بې ساري پیمانه د لیدو ، پیژندلو او غیږ کولو وړتیا هم.

دا نوی نظامي حکم اکثرا د "اوسپنې مینې جامې" په نوم یادیږي. TALOS (تاکتیکي برید ر lightا آپریټر سوټ) خورا پرمختللي ټیکنالوژي کاروي. په جامو کې جوړ شوي سینسرونه به پخپله چاپیریال او سرتیري وڅاري.

د هیدرولیک چوکاټ باید ځواک ورکړي، او د ګوګل ګلاس په څیر د څارنې سیسټم باید د شلمې پیړۍ لپاره ارتباطات او استخبارات چمتو کړي. دا ټول باید د وسلو د نوي نسل سره یوځای شي.

برسېره پردې، زغره باید په خطرناکو شرایطو کې محافظت چمتو کړي، د ګولیو په وړاندې ساتنه وکړي، د ماشین ټوپک څخه پیل (حتی سپک) - ټول د ځانګړي "مایع" موادو څخه جوړ شوي زغره سره چې د اغیزې په صورت کې باید سمدستي سخت شي. مقناطیسي ساحه یا بریښنایی جریان ترڅو د پروجیکلونو پروړاندې اعظمي محافظت چمتو کړي.

اردو پخپله تمه لري چې دا ډول ډیزاین به د څیړنې په پایله کې څرګند شي چې اوس مهال د میساچوسټس ټیکنالوژۍ انسټیټیوټ (MIT) کې ترسره کیږي ، چیرې چې د پارچه سوټ رامینځته شوی چې د مقناطیسي ساحې تر اغیز لاندې له مایع څخه جامد ته بدلیږي.

لومړی پروټوټایپ، کوم چې د راتلونکي TALOS یو مناسب شاخص ماډل دی، د می په 2014 کې په متحده ایالاتو کې په یوه نندارتون کې نندارې ته وړاندې شو. یو ریښتینی او ډیر بشپړ پروټوټایپ باید په 2016-2018 کې جوړ شي.